[发明专利]一种工字钉注塑装配检测机在审
| 申请号： | 201811238360.X | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109228126A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李杭跃 | 申请（专利权）人： | 李杭跃 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/84;B29C45/76 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 321200 浙江省金华市武义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工字钉注塑装配检测机，它包括机架、插针装置、第一次检测装置、中央处理模块、机械手和传送板，所述的插针装置上设有针板，由第一次检测装置检测有无落针，传送板分为起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有第二次检测装置，第二次检测装置包括摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。 | ||
| 搜索关键词： | 传送板 拨动装置 注塑 摄像识别模块 中间部 针板 中央处理模块 第一次检测 装配检测机 插针装置 检测装置 工字 落针 顶升装置 向前推移 装置检测 机械手 起始端 上下层 注塑机 注塑头 回程 时针 拨动 下层 穿过 上层 | ||
【主权项】：
1.一种工字钉注塑装配检测机，其特征在于，它包括机架、插针装置、第一次检测装置、中央处理模块、机械手和传送板，所述的插针装置上设有针板，插针装置将金属针一一插在针板上，并由第一次检测装置检测有无落针，机械手抓取针板放入传送板上，其特征在于，所述的传送板分为起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有第二次检测装置，第二次检测装置包括摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。
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