[发明专利]一种定位真值校验方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811236618.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109270545B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李世伟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位真值校验方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将激光雷达采集的原始点云数据帧配准到定位真值的位置姿态数据上，生成以所述位置姿态数据为基准的点云数据帧；提取生成的各点云数据帧中的点云信息；根据提取的点云信息和激光雷达定位所使用的高精地图，获得所述定位真值的准确度校验结果。通过上述技术方案，实现了对定位真值进行自动化校验的目的，免去了对人工校验的依赖，提高了定位真值的校验效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 真值 校验 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位真值校验方法，其特征在于，包括：将激光雷达采集的原始点云数据帧配准到定位真值的位置姿态数据上，生成以所述位置姿态数据为基准的点云数据帧；提取生成的各点云数据帧中的点云信息；根据提取的点云信息和激光雷达定位所使用的高精地图，获得所述定位真值的准确度校验结果。
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