[发明专利]一种独立悬架自适应转向传动机构及其实现方法在审
| 申请号： | 201811234240.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111086552A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张林;李琳 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B62D7/18;B62D7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种独立悬架自适应转向传动机构包含车架、左梯形臂、右梯形臂、左转向节、右转向节、左转向横拉杆、右转向横拉杆、齿轮齿条式转向器；所述左或右转向横拉杆为自适应转向横拉杆，所述自适应转向横拉杆为长度可调的转向横拉杆，包含缸体、推杆，在伺服电机驱动下，推杆相对缸体可作直线伸缩运动；所述独立悬架自适应转向传动机构的控制方法为，当汽车转向时，通过传感器实时测得左或右梯形臂相对车架的偏转角度，为满足另一侧梯形臂相对车架按理想角度偏转，依据阿克曼转向原理，通过计算获得自适应转向横拉杆的理想长度，进而通过伺服电机实时调节自适应转向横拉杆的长度，使两转向轮实现纯滚动过弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 悬架 自适应 转向 传动 机构 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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