[发明专利]差速器十字轴轴颈自动磨床

摘要

本发明涉及的是差速器十字轴轴颈自动磨床，包括工作台和控制系统，工作台设有送料机构、出料机构、旋转机构、大梁、机械臂组件、夹具机构和磨削机构，送料机构、出料机构、旋转机构都设于磨削机构的一侧；大梁由工作台的第一支架支撑，横跨于送料机构、出料机构、旋转机构和夹具机构的上方；机械臂组件于大梁水平位移；磨削机构包括前磨盘组和后磨盘组，夹具机构位于前磨盘组和后磨盘组之间；前磨盘组固定于工作台的前端，后磨盘组滑轨连接于工作台的后端；前、后磨盘组都包括有两个并排的砂轮构成，同一磨盘组的两个砂轮之间留有间隙，该间隙的宽度大于十字轴的轴颈直径。本发明自动化程度高，能一次性对十字轴的四个轴颈进行磨削修整。

主权项

1.差速器十字轴轴颈自动磨床，包括工作台和控制系统，其特征在于：工作台设有送料机构、出料机构、旋转机构、大梁、机械臂组件、夹具机构和磨削机构，上述各个机构都与控制系统电连接；送料机构、出料机构、旋转机构都设于磨削机构的一侧；大梁由工作台的第一支架支撑，横跨于送料机构、出料机构、旋转机构和夹具机构的上方；机械臂组件可水平位移地安装于大梁；磨削机构包括前磨盘组和后磨盘组，夹具机构位于前磨盘组和后磨盘组之间；前磨盘组固定于工作台的前端，后磨盘组滑轨连接于工作台的后端；前、后磨盘组都包括有两个并排的砂轮构成，同一磨盘组的两个砂轮之间留有间隙，该间隙的宽度大于十字轴的轴颈直径；送料机构用于将十字轴逐一送至大梁正下方；机械臂组件沿大梁位移至送料机构、夹具机构、旋转机构、出料机构，实施抓取或放置十字轴；旋转机构用于将十字轴进行90°旋转，使原与大梁平行的两个颈轴将变成与大梁垂直，原与大梁垂直的两个颈轴将变成与大梁平行；夹具机构用于可旋转地夹紧十字轴，夹具机构中间具有通道，该通道供十字轴的另外两个颈轴穿过。