[发明专利]一种三维地图绘制方法及装置有效
申请号: | 201811230549.4 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109520513B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 牟雪曼;张骋 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G09B29/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 318000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种三维地图绘制方法及装置。所述方法包括从地图原始数据中提取目标图层,所述地图原始数据以图层数据组织,每个图层数据包括基本点坐标集和基本点属性;将目标图层中的基本点坐标集进行坐标变换,以得到地心地固坐标系下的点位数据;根据所述点位数据绘制目标图层表示的三维形状。本发明直接使用采集来的地图数据,无需对地图进行编译,节省了地图数据处理所需时间,也保证了不会因为编译过程而造成原始数据信息损失。通过对数据直接三维建模,省去了人工手动标定地图数据的工作。而且,相比现有的三维地图将道路周边建筑进行三维化,本方法绘制出的道路模型更加有空间立体感。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 地图 绘制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种三维地图绘制方法,其特征在于,所述方法包括:从地图原始数据中提取目标图层,所述地图原始数据以图层数据组织,每个图层数据包括基本点坐标集和基本点属性;将目标图层中的基本点坐标集进行坐标变换,以得到地心地固坐标系下的点位数据;根据所述点位数据绘制目标图层表示的三维形状。
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