[发明专利]一种自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统及方法有效
申请号: | 201811230078.7 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109341527B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 谈季;何昭水;白玉磊;谢胜利;刘靖凯;吕俊 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/25 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统,包括CCD相机、投影仪、可显示不同背景光的测量平台和计算机;所述测量平台用于为被测量物提供背景光,所述测量平台上表面为光滑平面,所述测量平台的正上方设有支撑架,所述CCD相机和投影仪设在支撑架上,所述CCD相机的光轴垂直于测量平台,所述CCD相机和投影仪分别与计算机电连接,CCD相机用于获取背景图像和被测量物图像后并将背景图像和被测量物图像传输至计算机,投影仪用于从倾斜方向向测量平台投射结构光,所述计算机对被测量物图像进行阴影补偿后并利用相移法得到被测量物的三维测量数据。本发明提高了机器视觉技术采用结构光方式测量的可靠性与准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 阴影 补偿 结构 投影 三维 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统,其特征在于:包括CCD相机、投影仪、可显示不同背景光的测量平台和计算机;所述测量平台用于为被测量物提供背景光,所述测量平台上表面为光滑平面,所述测量平台的正上方设有支撑架,所述CCD相机和投影仪设在支撑架上,所述CCD相机的光轴垂直于测量平台,所述CCD相机和投影仪分别与计算机电连接,CCD相机用于获取背景图像和被测量物图像后并将背景图像和被测量物图像传输至计算机,投影仪用于从倾斜方向向测量平台投射结构光,所述计算机对被测量物图像进行阴影补偿后并利用相移法得到被测量物的三维测量数据。
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