[发明专利]一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法

摘要

本发明属于驾考训练领域，具体是一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法，通过手势触控着力点控制；坐标的三角函数换算；方向旋转角度推演；前轮方向角度值换算，可直接在移动设备上利用手势触摸操控方式训练真实练车场景技巧，使得训练更加的便利。

主权项

1.一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法，其特征在于，包括：1)手势触控着力点控制：单手指单点着力于触控屏幕设备上，随着单点手指移动产生动态坐标(x,y)，并求出每个移动点的坐标偏移量(Δx,Δy)；2)坐标的三角函数换算：基于每个移动点形成的坐标偏移量(Δx,Δy)，构建三角形勾股关系求出三角玄长R＝√Δx*Δx+Δy*Δy，利用三角形玄长于矢量边Δx构建三角函数求值Φ＝cos(Δx/R)，最后进行三角函数的反向求值实时角度α＝arccosΦ；3)方向旋转角度推演：方向旋转需要基于真实操作来换算调优，调优后的值为D＝α*w，其中w为调优后的常量基数，同时左右方向又有最大和最小边界角度μ1和μ2，D取值范围μ1≤D≤μ2；4)前轮方向角度值换算：基于方向旋转角度D换算成真实的前进控制方向角度值，前轮水平偏移方向以垂直方向为基准，前轮方向角度值T＝D*k，其中k为一个调优常量基数。