[发明专利]外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件在审
| 申请号： | 201811224569.0 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109316313A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;何勇;王超;李南;陈春杰;彭安思 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件，该腿部伸缩连接组件包括：相互套接的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件均部分设置为中空；第一连接件的侧壁上开设有第一定位孔和第一走线孔，第二连接件的侧壁上开设有第二定位孔和第二走线孔；第一定位孔与第二定位孔中至少一者的数量为多个，以使第一连接件和第二连接件的相对位置可调；第一走线孔和第二走线孔用于走线。通过在第一连接件上设置与内部导通的第一走线孔，在第二连接件上设置与内部导通的第二走线孔，可以将外骨骼机器人的控制线缆收容在腿部伸缩连接组件的内部，以保护线缆。 | ||
| 搜索关键词： | 走线孔 第二连接件 第一连接件 伸缩连接组件 定位孔 腿部 外骨骼机器人 侧壁 导通 控制线缆 位置可调 中空 套接 线缆 走线 收容 | ||
【主权项】：
1.一种腿部伸缩连接组件，其特征在于，包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均部分设置为中空，所述第一连接件与所述第二连接件套接；所述第一连接件的侧壁上开设有第一定位孔和第一走线孔，所述第二连接件的侧壁上开设有第二定位孔和第二走线孔；所述第一定位孔与所述第二定位孔中至少一者的数量为多个，以使所述第一连接件和所述第二连接件的相对位置可调；所述第一走线孔和所述第二走线孔用于走线。
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