[发明专利]一种农业自动化水果采摘器

摘要

本发明公开了一种农业自动化水果采摘器，包括支撑板、漏网、支撑杆、推杆滑槽、剪枝滑槽、固定刀片、连接座、连接轴、推杆、推柄、连接板、剪枝座、弹簧，所述支撑板两面分别固定有漏网和支撑杆，所述漏网为顶部开口式结构，所述支撑杆为“7”字型结构，所述支撑杆纵向和横向的杆体开有推杆滑槽和剪枝滑槽，所述支撑杆顶部外端设有固定刀片，所述两连接座垂直于支撑杆顶部两侧，所述两连接座中部分别垂直固定有连接轴，所述推杆与推杆滑槽上下滑动连接。本发明的漏网存储体积大，便于连续采摘作业，保护水果表面不会损坏。

主权项

1.一种农业自动化水果采摘器，包括支撑板（1）、漏网（2）、支撑杆（3）、推杆滑槽（4）、剪枝滑槽（5）、固定刀片（6）、连接座（7）、连接轴（8）、推杆（9）、推柄（10）、连接板（11）、剪枝座（12）、弹簧（13），其特征在于：所述支撑板（1）两面分别固定有漏网（2）和支撑杆（3），所述漏网（2）为顶部开口式结构，所述支撑杆（3）为“7”字型结构，所述支撑杆（3）纵向和横向的杆体开有推杆滑槽（4）和剪枝滑槽（5），所述支撑杆（3）顶部外端设有固定刀片（6），所述两连接座（7）垂直于支撑杆（3）顶部两侧，所述两连接座（7）中部分别垂直固定有连接轴（8），所述推杆（9）与推杆滑槽（4）上下滑动连接，所述推杆（11）底部固定有推柄（10），所述推柄（10）与支撑杆（3）外壁上下滑动连接，所述支撑杆（3）顶部设有剪枝座（12），所述连接板（11）分别与推杆（9）和剪枝座（12）铰接，所述剪枝座（12）与连接座（7）之间设有弹簧（13）。