[发明专利]一种可自动寻路的汽车零件运输装置在审
申请号: | 201811221098.8 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109305086A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 刘海峰 | 申请(专利权)人: | 刘海峰 |
主分类号: | B60P1/00 | 分类号: | B60P1/00 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 朱琴琴 |
地址: | 323504 浙江省丽*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种可自动寻路的汽车零件运输装置,包括承载基座,所述承载基座上表面设自动寻路的运输机构,所述承载基座下表面设与自动寻路运输机构相连接的控制移动机构。本发明的有益效果是,一种便于通过自动声波扫描进行自动移动,便于自动上料承载货物,运输货物,减轻人工劳动强度,实时检测周围情况进行自主移动,使用比较方便的装置。 | ||
搜索关键词: | 寻路 承载基座 汽车零件 运输机构 运输装置 控制移动机构 承载货物 声波扫描 实时检测 运输货物 自动上料 自动移动 自主移动 上表面 下表面 | ||
【主权项】:
1.一种可自动寻路的汽车零件运输装置,包括承载基座(1),其特征在于,所述承载基座(1)上表面设自动寻路的运输机构,所述承载基座(1)下表面设与自动寻路运输机构相连接的控制移动机构,所述自动寻路机构主要由加工在承载基座(1)前端面上且两端位于承载基座(1)两侧的折形凹槽、嵌装在折形凹槽内且与折形凹槽相匹配的折形支撑盒(2)、设置在折形支撑盒(2)内三个超声波发射装置(3)和与三个超声波发射装置(3)相连接的声波脉冲回收装置(4)、嵌装在折形支撑盒(2)前表面两端处的一对激光测距仪(5)、设置在承载基座(1)上表面的若干个折形固定板(6)、设置在每个折形固定板(6)内侧表面上的若干个条形凸起块(7)、嵌装在每个条形凸起块(7)侧表面上的水平伸缩装置(8)、设置在每个折形固定板(6)内且与所对应若干个水平伸缩装置(8)伸缩端相连接的多层货物承载架(9)、设置在多层货物承载架(9)端面且与所对应若干个条形凸起块(7)上下表面相搭接的U形固定块(10)、设置在多层货物承载架(9)下表面的两对水平移动轮(11)、加工在承载基座(1)上表面且与每两对水平移动轮(11)相匹配的一对水平滑动凹槽、嵌装在每个折形固定板(6)内侧表面中心处且与所对应多层货物承载架(9)相匹配的多个强力吹风机(12)组成,所述超声波发射装置(3)、声波脉冲回收装置(4)、激光测距仪(5)、水平伸缩装置(8)和强力吹风机(12)均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
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