[发明专利]一种钢轨焊缝铣磨设备

摘要

本发明公开了一种钢轨焊缝铣磨设备，包括铣床部件、机械手打磨部件和电气控制部件，通过电气控制部件控制协调铣床部件和机械手打磨部件对钢轨焊缝进行先铣后磨的加工作业；铣床部件包括：铣削动力头组件、龙门架组件、铣削夹紧组件和走行大车；机械手打磨部件包括：机械手本体、打磨头组件、打磨夹紧组件和打磨平台；铣削动力头组件包括：设于龙门架组件前侧面上的左轨腰铣削动刀头和右轨腰铣削动刀头，及设于龙门架组件后侧面上的轨顶铣削动刀头和轨底铣削动刀头，四个铣削动刀头上均装配相应的成形铣刀盘。本发明不但能够满足对钢轨焊缝的加工处理，还能极大降低操作者的劳动强度，而且生产出来的钢轨焊缝质量稳定，满足现场使用要求。

主权项

1.一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于，包括：铣床部件、机械手打磨部件和电气控制部件，通过电气控制部件控制协调铣床部件和机械手打磨部件对钢轨焊缝进行先铣后磨的加工作业；所述铣床部件，包括：铣削动力头组件、龙门架组件、铣削夹紧组件和走行大车，铣削动力头组件设于龙门架组件上，龙门架组件设于走行大车上，铣削夹紧组件用于钢轨上焊缝铣削作业时对钢轨夹紧和定位，具有一对，也设于走行大车上，且位于龙门架组件的两侧边；所述机械手打磨部件，包括：机械手本体、打磨头组件、打磨夹紧组件和打磨平台，打磨平台的前端部与走行大车的后端部相连，打磨夹紧组件设于打磨平台上，打磨夹紧组件用于钢轨上焊缝打磨作业时对钢轨夹紧和定位，机械手本体具有一对，也设于打磨平台上，且位于打磨夹紧组件的两侧边，打磨头组件也具有一对，分别连于相应的机械手本体的末端上；所述铣削动力头组件，包括：设于龙门架组件前侧面上的左轨腰铣削动刀头和右轨腰铣削动刀头，及设于龙门架组件后侧面上的轨顶铣削动刀头和轨底铣削动刀头，左轨腰铣削动刀头上装配有左轨腰成形铣刀盘，右轨腰铣削动刀头上装配有右轨腰成形铣刀盘，轨顶铣削动刀头上装配有轨顶成形铣刀盘，轨底铣削动刀头上装配有轨底成形铣刀盘。