[发明专利]一种基于总线的伺服电机同步控制方法在审
| 申请号： | 201811216818.1 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109361330A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 程利军 | 申请（专利权）人： | 东莞市旭展自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 殷齐齐 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城区新基*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于总线的伺服电机同步控制方法，属于自动控制技术领域。本发明所述一种基于总线的伺服电机同步控制方法，首先控制系统向各个伺服驱动器发送空运行指令，并利用总线测量获得与各个伺服驱动器对应的各个伺服电机的响应延迟时间Ti；然后比较获得的各个伺服电机的响应延迟时间的大小，选出其中的最大值；设置一个大于等于所述最大值的整体延迟值Y；最后控制系统分别延迟Y‑Ti时间后向各个伺服驱动器发送指令。本发明解决了现有技术结构或者控制程序较复杂的问题。本发明可运用于系统中伺服电机同步的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 总线 伺服驱动器 同步控制 控制系统 响应延迟 延迟 控制程序 自动控制技术 发送指令 技术结构 空运行 同步的 后向 测量 指令 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于总线的伺服电机同步控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、控制系统向各个伺服驱动器发送空运行指令，并利用总线测量获得与各个伺服驱动器对应的各个伺服电机的响应延迟时间；步骤二、比较步骤一中获得的各个伺服电机的响应延迟时间的大小，选出其中的最大值X；步骤三、设置整体延迟值Y，且Y≥X；步骤四、控制系统分别延迟Y‑Ti时间后向各个伺服驱动器Qi发送指令，其中，Ti表示伺服电机i的响应延迟时间，伺服驱动器Qi对应伺服电机i。
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