[发明专利]一种基于物联网的城市综合管廊智能清理监控与报警系统

摘要

一种基于物联网的城市综合管廊智能清理监控与报警系统，包括清理装置、伸缩装置、支撑装置、防护装置、修理装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述清理装置包括存储仓库、清理机器人、清理无人机以及清理存储仓，所述伸缩装置包括支架通道、支架液压泵、支架液压杆、伸缩平台、支架平台、支架伸缩电机以及伸缩支架，所述防护装置包括防护通道、防护液压泵、防护液压杆、管线防护罩、拼接电机、拼接伸缩板、拼接凹槽以及真空吸附设备，所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、超声波测距传感器以及可燃气体检测仪，所述无线装置设置于控制中心内部位置，所述控制中心设置于城市综合管廊监控中心内部位置。

主权项

1.一种基于物联网的城市综合管廊智能清理监控与报警系统，其特征在于：包括清理装置、伸缩装置、防护装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述清理装置包括存储仓库、清理机器人、清理无人机以及清理存储仓，所述存储仓库设置于城市综合管廊规划的放置存储仓库的位置，用于存储清理机器人、清理无人机、修理机器人以及清理存储仓；所述清理机器人存储于存储仓库内部位置，用于清理城市综合管廊内部的垃圾、污渍以及污水；所述清理无人机设置于存储仓库内部位置，用于更换清理机器人的清理存储仓；所述清理存储仓设置于清理机器人内部位置以及存储于存储仓库内部位置，用于存储清理机器人清理的垃圾或污水；所述伸缩装置包括支架通道、支架液压泵、支架液压杆、伸缩平台、支架平台、支架伸缩电机以及伸缩支架，所述支架通道设置于城市综合管廊内壁内部位置，用于提供伸缩平台伸缩；所述支架液压泵设置于支架通道内部位置并分别与支架通道以及支架液压杆连接，用于驱动连接的支架液压杆伸缩；所述支架液压杆设置于支架通道内部位置并分别与支架液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台设置于支架液压杆前端位置并分别与支架液压杆以及支架平台连接，用于驱动连接的支架平台伸缩；所述支架平台设置于伸缩平台前端位置，用于提供伸缩支架伸缩；所述支架伸缩电机设置于支架平台内部位置并分别与支架平台以及伸缩支架连接，用于驱动连接的伸缩支架伸缩；所述伸缩支架设置于支架平台侧方内部位置并分别与支架平台以及支架伸缩电机连接，用于伸出后放置城市综合管廊内部的工程管线；所述防护装置包括防护通道、防护液压泵、防护液压杆、管线防护罩、拼接电机、拼接伸缩板、拼接凹槽以及真空吸附设备，所述防护通道设置于支架平台下方内部位置，用于提供管线防护罩伸缩；所述防护液压泵设置于防护通道内部位置并分别与防护通道以及防护液压杆连接，用于驱动连接的防护液压杆伸缩；所述防护液压杆设置于防护通道内部位置并分别与防护液压泵以及管线防护罩连接，用于驱动连接的管线防护罩伸缩；所述管线防护罩设置于防护液压杆前端位置并与防护液压杆连接，用于伸出后防护伸缩支架放置的工程管线；所述拼接电机设置于管线防护罩侧方内部位置并分别与管线防护罩以及拼接伸缩板连接，用于驱动连接的拼接伸缩板伸缩；所述拼接伸缩板设置于管线防护罩侧方内部位置并分别与管线防护罩以及拼接电机连接，用于伸出后与连接的管线防护罩侧方的其它管线防护罩的拼接凹槽抵触固定形成管线存储空间；所述拼接凹槽设置于管线防护罩未存在拼接伸缩板的侧方位置，用于与拼接伸缩板抵触固定；所述真空吸附设备设置于管线防护罩内壁位置并与管线防护罩连接，用于吸取连接的管线防护罩形成的管线存储空间内部的空气；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、超声波测距传感器以及可燃气体检测仪，所述第一摄像头设置于城市综合管廊内部位置，用于摄取城市综合管廊内部的环境影像；所述第二摄像头设置于清理机器人侧方位置并与清理机器人连接，用于摄取连接的清理机器人周围的环境影像；所述第三摄像头设置于清理无人机侧方位置并与清理无人机连接，用于摄取连接的清理无人机周围的环境影像；所述超声波测距传感器设置于清理存储仓内部顶端位置，用于获取清理存储仓内部存储的垃圾高度；所述可燃气体检测仪设置于城市综合管廊内部位置，用于获取城市综合管廊内部的可燃气体泄漏信息；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与清理机器人、清理无人机、支架液压泵、支架伸缩电机、防护液压泵、拼接电机、真空吸附设备、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、超声波测距传感器、可燃气体检测仪、城市综合管廊监控中心、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于城市综合管廊监控中心内部位置，用于智能化进行城市综合管廊监控、清理以及应急处理操作。