[发明专利]一种基于物联网的城市综合管廊智能清理监控与报警系统

说明书

一种基于物联网的城市综合管廊智能清理监控与报警系统，包括清理装置、伸缩装置、支撑装置、防护装置、修理装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述清理装置包括存储仓库、清理机器人、清理无人机以及清理存储仓，所述伸缩装置包括支架通道、支架液压泵、支架液压杆、伸缩平台、支架平台、支架伸缩电机以及伸缩支架，所述防护装置包括防护通道、防护液压泵、防护液压杆、管线防护罩、拼接电机、拼接伸缩板、拼接凹槽以及真空吸附设备，所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、超声波测距传感器以及可燃气体检测仪，所述无线装置设置于控制中心内部位置，所述控制中心设置于城市综合管廊监控中心内部位置。

技术领域

本发明涉及城市综合管廊领域，特别涉及一种基于物联网的城市综合管廊智能清理监控与报警系统。

背景技术

地下城市综合管廊是指在地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。城市综合管廊主要敷设于道路中央下方或道路两旁的人行道下方，具有断面大，埋深大，系统稳定，高度安全性等特点。现有的城市地下城市综合管廊主要是用作地下隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，作为保障城市运行的重要基础设施。

然而，如何将无人机、机器人与城市综合管廊相结合，实时监控城市综合管廊并控制清理机器人实时为城市综合管廊进行智能清理，若检测到城市综合管廊内部的管线有出现破损则立即派遣修理机器人实时为城市综合管廊内部破损的管线进行应急修补，避免城市综合管廊出现问题引发事故并避免城市综合管廊出现紧急情况时有维修人员出现伤亡是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于物联网的城市综合管廊智能清理监控与报警系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

一种基于物联网的城市综合管廊智能清理监控与报警系统，包括清理装置、伸缩装置、防护装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述清理装置包括存储仓库、清理机器人、清理无人机以及清理存储仓，所述存储仓库设置于城市综合管廊规划的放置存储仓库的位置，用于存储清理机器人、清理无人机、修理机器人以及清理存储仓；所述清理机器人存储于存储仓库内部位置，用于清理城市综合管廊内部的垃圾、污渍以及污水；所述清理无人机设置于存储仓库内部位置，用于更换清理机器人的清理存储仓；所述清理存储仓设置于清理机器人内部位置以及存储于存储仓库内部位置，用于存储清理机器人清理的垃圾或污水；

所述伸缩装置包括支架通道、支架液压泵、支架液压杆、伸缩平台、支架平台、支架伸缩电机以及伸缩支架，所述支架通道设置于城市综合管廊内壁内部位置，用于提供伸缩平台伸缩；所述支架液压泵设置于支架通道内部位置并分别与支架通道以及支架液压杆连接，用于驱动连接的支架液压杆伸缩；所述支架液压杆设置于支架通道内部位置并分别与支架液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台设置于支架液压杆前端位置并分别与支架液压杆以及支架平台连接，用于驱动连接的支架平台伸缩；所述支架平台设置于伸缩平台前端位置，用于提供伸缩支架伸缩；所述支架伸缩电机设置于支架平台内部位置并分别与支架平台以及伸缩支架连接，用于驱动连接的伸缩支架伸缩；所述伸缩支架设置于支架平台侧方内部位置并分别与支架平台以及支架伸缩电机连接，用于伸出后放置城市综合管廊内部的工程管线；