[发明专利]一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器

摘要

本发明涉及一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器，属于压电精密驱动技术领域。输出轴上有轴向和垂直轴向布置的两对压电晶片，端部均固接质量块，均采用螺栓固定连接在轴套一和轴套二上，轴套一与轴套二通过螺钉固定在输出轴上，输出轴两端分别安装在绕线盘一和绕线盘二中，绕线盘两端通过端盖和密封圈密封，绕线盘外部绕有电磁线圈，两端的磁流变液控制结构安放在箱体的侧板上，侧板固接在上盖板与下盖板之间。优点是利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的箝位控制，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。

主权项

1.一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器，其包括：侧板一(a1)、侧板二(a2)、侧板三(a3)、侧板4(a4)、电磁线圈一(b1)、电磁线圈二(b2)、端盖一(c1)、端盖二(c2)、端盖三(c3)、端盖四(c4)、绕线盘一(d1)、绕线盘二(d2)、输出轴(f)、密封圈一(g1)、密封圈二(g2)、密封圈三(g3)、密封圈四(g4)、下盖板(h1)、上盖板(h2)、质量块一(i1)、质量块二(i2)、质量块三(i3)、质量块四(i4)、压电晶片一(j1)，压电晶片二(j2)、压电晶片三(j3)、压电晶片四(j4)、轴套一(k)、夹持块一(l1)、夹持块二(l2)、夹持块三(l3)、夹持块四(l4)、轴套二(m)，其特征在于：输出轴(f)上有轴向和垂直轴向布置的两对压电晶片，分别是压电晶片一(j1)、压电晶片二(j2)、压电晶片三(j3)、压电晶片四(j4)，端部均固接质量块一(i1)、质量块二(i2)、质量块三(i3)、质量块四(i4)，均采用螺栓固定连接在轴套一(k)和轴套二(m)上，轴套一与轴套二通过螺钉固定在输出轴上，输出轴两端分别安装在绕线盘一(d1)和绕线盘二(d2)中，绕线盘两端通过端盖一(c1)、端盖二(c2)、端盖三(c3)、端盖四(c4)和密封圈一(g1)、密封圈二(g2)、密封圈三(g3)、密封圈四(g4)密封，绕线盘外部绕有电磁线圈一(b1)和电磁线圈二(b2)，两端的磁流变液控制结构安放在箱体的侧板一(a1)、侧板二(a2)、侧板三(a3)、侧板四(a4)上，侧板固接在上盖板(h2)与下盖板(h1)之间；绕线盘与端盖材质均为电工纯铁。