[发明专利]无人机控制装置、无人机、无人机系统及控制方法有效
| 申请号： | 201811213399.6 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109326110B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 朱泉昊 | 申请（专利权）人： | 朱泉昊 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04L12/26;G08C19/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 李远思 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机控制装置、无人机、无人机系统及控制方法。该无人机控制装置的一具体实施方式包括遥控器和移动终端，遥控器包括第一2.4G无线模块和第一处理器；第一处理器通过第一2.4G无线模块接入的2.4GHz无线网络将带有时间戳的控制指令发送至无人机，移动终端通过移动通信网络将带有时间戳的控制指令发送至无人机，以使得无人机对来自第一处理器和移动终端的控制指令与历史控制指令日志进行时间戳比对后，基于最新的控制指令进行运动。该实施方式在控制装置与无人机之间建立双通信链路，提高了控制指令与图像数据传输的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制装置，其特征在于，包括遥控器和移动终端，所述遥控器包括第一2.4G无线模块和第一处理器；所述第一处理器通过第一2.4G无线模块接入的2.4GHz无线网络将带有时间戳的控制指令发送至无人机，所述移动终端通过移动通信网络将带有时间戳的控制指令发送至无人机，以使得所述无人机对来自第一处理器和移动终端的控制指令与历史控制指令日志进行时间戳比对后，基于最新的控制指令进行运动。
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