[发明专利]基于Ⅰ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构在审

专利信息
申请号: 201811211852.X 申请日: 2018-10-18
公开(公告)号: CN109199789A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 孙建伟;薛娜;刘文瑞;宋广生 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02
代理公司: 长春市吉利专利事务所 22206 代理人: 李晓莉
地址: 130012 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 基于Ⅰ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构,属于机械设备技术领域,包括机架、支座Ⅰ、原动杆Ⅰ、连杆Ⅰ、手柄杆、手柄、连杆Ⅱ、原动杆Ⅱ及支座Ⅱ,机架的一端固定在支座Ⅰ上,机架的另一端固定在支座Ⅱ上;原动杆Ⅰ的首端与支座Ⅰ转动连接,原动杆Ⅰ的尾端与连杆Ⅰ的首端转动连接,连杆Ⅰ的尾端与连杆Ⅱ的首端转动连接,连杆Ⅱ的尾端与原动杆Ⅱ的首端转动连接,原动杆Ⅱ的尾端与支座Ⅱ转动连接,手柄杆的一端与连杆Ⅰ的尾端转动连接,手柄杆的另一端与手柄固定连接;所有转动连接均采用螺钉与螺母配合装配在一起实现的。本发明提出的康复结构,其为单自由度机构,适用于多位置、任意给定设计区间,可以实现患者康复任意的运动路径。
搜索关键词: 转动连接 原动杆 尾端 首端 手柄杆 康复 齿轮平面 五杆机构 手柄 上肢 导引 螺母 单自由度 机械设备 运动路径 螺钉 多位置 装配 配合
【主权项】:
1.基于Ⅰ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构,其特征在于,包括机架(1)、支座Ⅰ(2)、原动杆Ⅰ(3)、连杆Ⅰ(4)、手柄杆(5)、手柄(6)、连杆Ⅱ(7)、原动杆Ⅱ(8)及支座Ⅱ(9),所述机架(1)的一端固定在支座Ⅰ(2)上,机架(1)的另一端固定在支座Ⅱ(9)上;所述原动杆Ⅰ(3)的首端与支座Ⅰ(2)转动连接,原动杆Ⅰ(3)的尾端与连杆Ⅰ(4)的首端转动连接,连杆Ⅰ(4)的尾端与连杆Ⅱ(7)的首端转动连接,连杆Ⅱ(7)的尾端与原动杆Ⅱ(8)的首端转动连接,原动杆Ⅱ(8)的尾端与支座Ⅱ(9)转动连接,机架(1)、原动杆Ⅰ(3)、连杆Ⅰ(4)、连杆Ⅱ(7)及原动杆Ⅱ(8)形成一个闭合的结构;所述手柄杆(5)的一端与连杆Ⅰ(4)的尾端转动连接,手柄杆(5)的另一端与手柄(6)固定连接。
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