[发明专利]一种基于结构光和双图像传感器的测距装置及其测距方法在审
| 申请号： | 201811210974.7 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109270546A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 孙放;周煦潼 | 申请（专利权）人： | 郑州雷动智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于结构光和双图像传感器的测距装置及其测距方法，该测距装置包括结构光发射模块、第一图像传感器、第二图像传感器以及数据处理模块；所述数据处理模块为DSP电路，同时包含供电端口以及至少一个输出端口；测距时，结构光发射模块发出的光源照射到目标，第一图像传感器接收所述目标的彩色图像数据，第二图像传感器接收所述目标的红外相关图像数据，数据处理模块使用所述红外相关图像数据以及所述目标的彩色图像数据进行相互修正产生更加可信的深度值，本发明可以一次测量2D范围内一个宽角度范围内多个点的深度值，并可以将上述测量的多个点的深度值传输给其他设备使用。 | ||
| 搜索关键词： | 图像传感器 结构光 测距 数据处理模块 测距装置 彩色图像数据 双图像传感器 发射模块 图像数据 供电端口 光源照射 设备使用 输出端口 一次测量 测量 可信 修正 传输 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光和双图像传感器的测距装置，其特征在于，该装置包含：结构光发射模块，图像传感器，数据处理模块，供电端口以及至少一个输出端口；所述图像传感器包含第一图像传感器和第二图像传感器，分别用于获取和输出目标的彩色图像数据和红外图像数据；所述图像传感器与所述数据处理模块相连接；所述数据处理模块用于使所述红外相关图像数据以及所述彩色图像数据产生深度值。
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