[发明专利]一种基于DRL的比特率自适应无人机视频流传输方法有效
| 申请号： | 201811209815.5 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109218744B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王巍;王艺苑;江涛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H04N21/2187 | 分类号： | H04N21/2187;H04N7/18;H04N21/643;H04N21/647 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 李智;曹葆青<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DRL的比特率自适应无人机视频流传输方法，将传感器收集到的无人机状态信息作为ABR的参考指标，无人机状态信息包括飞行速度、加速度、收发端距离，并依据上述参数对空地无线信道的影响程度对其分级处理，使得每次视频比特率决策均考虑了无人机状态的影响，使其适用于信道状态随无人机状态波动剧烈的情形，提高了用户体验质量；将LSTM网络应用到DRL方法中，LSTM网络对过去八个视频块的平均吞吐量进行处理，提取吞吐量时域序列的特征，以更好地掌握信道状态的变化情况，提高了对未来的信道状态的预测能力，比特率选择更正确。 | ||
| 搜索关键词： | 比特率 信道状态 视频流传输 自适应 平均吞吐量 参考指标 分级处理 时域序列 网络应用 无线信道 用户体验 预测能力 视频块 收发端 传感器 吞吐量 空地 视频 飞行 决策 网络 | ||
【主权项】：
1.一种基于DRL的比特率自适应无人机视频流传输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/nS1.无人机将第1-8个视频块以设定比特率传输给地面客户端，t初始化为9；/nS2.将第t个视频块开始时刻对应的无人机状态信息发送给地面客户端，所述无人机状态信息包括GPS、加速度和飞行速度；/nS3.依据各无人机状态信息对无线信道的影响，地面客户端对各无人机状态信息分级处理，得到分级处理后的无人机状态
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