[发明专利]一种基于DRL的比特率自适应无人机视频流传输方法

权利要求书

1.一种基于DRL的比特率自适应无人机视频流传输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1.无人机将第1-8个视频块以设定比特率传输给地面客户端，t初始化为9；

S2.将第t个视频块开始时刻对应的无人机状态信息发送给地面客户端，所述无人机状态信息包括GPS、加速度和飞行速度；

S3.依据各无人机状态信息对无线信道的影响，地面客户端对各无人机状态信息分级处理，得到分级处理后的无人机状态

S4.无人机状态与视频状态第t-8个～第t-1个视频块中每个视频块的平均吞吐量共同构成当前状态向量所述视频状态其中，b_t表示当前缓冲区尺寸，l_t-1为上一个视频块的比特率选择；

S5.地面客户端将当前状态向量输入至训练好的DRL网络，网络输出比特率选择l_t，并发送给无人机；

S6.无人机根据比特率选择l_t，将第t个视频块发送给地面客户端；

S7.将t更新为t+1，并重复步骤S2-S6，直至视频流中所有视频块传输结束。

2.如权利要求1所述的比特率自适应无人机视频流传输方法，其特征在于，所述依据各无人机状态信息对无线信道的影响，地面客户端对各无人机状态信息分级处理，得到分级处理后的无人机状态具体包括：

(1)将距离小于50米定义为d_t＝0，距离不小于50米定义为d_t＝1；

(2)将速度处于[0,4)区间定义为p_t＝0，速度处于[4,8)区间定义为p_t＝1，速度处于[8,12)区间定义为p_t＝2，速度处于[12,∞)区间定义为p_t＝3；

(3)将加速度小于18.5m/s²定义为a_t＝0，加速度不小于18.5m/s²定义为a_t＝1。

3.如权利要求1所述的比特率自适应无人机视频流传输方法，其特征在于，所述第t-8个～第t-1个视频块中每个视频块的平均吞吐量其中，x_t-8、…、x_t-1分别为第t-8个视频块的平均吞吐量、…、第t-1个视频块的平均吞吐量。

4.如权利要求1所述的比特率自适应无人机视频流传输方法，其特征在于，采用Advantage Actor Critic方法作为DRL网络的策略。

5.如权利要求1所述的比特率自适应无人机视频流传输方法，其特征在于，采用LSTM网络对过去八个视频块的平均吞吐量进行处理，提取出时域上的特征，再与其他输入参数一同输入至DRL网络的隐藏层。

6.如权利要求1所述的比特率自适应无人机视频流传输方法，其特征在于，比特率选择包括比特率240p、360p、720p和1080p，分别对应流畅、低清、高清和超清。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的比特率自适应无人机视频流传输方法。