[发明专利]稳定输送型转角机

摘要

本发明公开了一种稳定输送型转角机，包括机架、径向输送机构、横向输送机构和驱动横向输送机构升降的第一升降驱动机构；所述横向输送机构包括两个辊筒、输送带组和第一电机；所述径向输送机构包括两支撑板、滚动杆和第二电机；所述输送带组包括若干条平行排列的输送带，每一所述输送带与输送物的接触面具有至少一防滑区和至少一防静电区，所述防滑区包括至少一排沿输送带的外周排布的防滑凸点；沿所述滚动杆的长度方向上等间距固定有防滑轮，所述防滑轮的表面且沿所述防滑轮的外周面分布有若干条防滑条纹。本发明不仅可提高输送物在转角机上输送的稳定性，而且可减少输送物在转角机上产生的静电现象，尤其适用于PCB板的转角输送。

主权项

1.一种稳定输送型转角机，其特征在于：包括机架(1)以及固定于机架上的径向输送机构(2)、横向输送机构(3)和驱动横向输送机构升降的第一升降驱动机构(4)，所述第一升降驱动机构包括第一支撑杆(41)和驱动第一支撑杆升降的第一气缸(42)，所述第一支撑杆的一端通过支撑平台(43)与横向输送机构固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第一气缸的活塞杆连接；所述横向输送机构包括位于机架左右端的两个辊筒(31)、绕在两个辊筒之间并被辊筒带动运动的输送带组和驱动至少一个辊筒转动的第一电机(32)，所述辊筒的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定于所述机架上；所述径向输送机构包括固定于机架左右端的两支撑板(21)、若干个与支撑板滚动连接的滚动杆(22)和驱动滚动杆滚动的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主动轮(23)，所述主动轮和若干滚动杆之间通过传动皮带连接；还包括一限位机构(5)，所述限位机构包括限位挡板(51)和驱动限位挡板升降的第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构包括第二支撑杆(52)和驱动第二支撑杆升降的第二气缸(53)，所述第二支撑杆的一端与所述限位挡板固定连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述限位挡板位于横向输送机构的远离输送物进料的一端；所述输送带组包括若干条平行排列的输送带(32)，每一所述输送带与输送物的接触面具有至少一防滑区(321)和至少一防静电区(322)，所述防滑区包括至少一排沿输送带的外周排布的防滑凸点(3211)；沿所述滚动杆的长度方向上等间距固定有防滑轮(24)，所述防滑轮的表面且沿所述防滑轮的外周面分布有若干条防滑条纹(241)，若干条所述防滑条纹皆与所述防滑轮的中心轴平行，所述防滑条纹包括第一防滑斜面(2411)、第二防滑斜面(2412)和第三防滑斜面(2413)，所述第一防滑斜面与所述第二防滑斜面连接处形成第一锐角(α)，所述第二防滑斜面与所述第三防滑斜面连接处形成第一优角(β)；所述第一防滑斜面与所述第二防滑斜面的连接处为弧形，所述第二防滑斜面与所述第三防滑斜面的连接处为弧形；所述防静电区与输送物的接触面以及所述防滑条纹与输送物的接触面分别设有抗静电涂层；所述防滑凸点为硅胶材质凸点；所述防滑条纹为硅胶材质条纹。