[发明专利]稳定输送型转角机

说明书

本发明公开了一种稳定输送型转角机，包括机架、径向输送机构、横向输送机构和驱动横向输送机构升降的第一升降驱动机构；所述横向输送机构包括两个辊筒、输送带组和第一电机；所述径向输送机构包括两支撑板、滚动杆和第二电机；所述输送带组包括若干条平行排列的输送带，每一所述输送带与输送物的接触面具有至少一防滑区和至少一防静电区，所述防滑区包括至少一排沿输送带的外周排布的防滑凸点；沿所述滚动杆的长度方向上等间距固定有防滑轮，所述防滑轮的表面且沿所述防滑轮的外周面分布有若干条防滑条纹。本发明不仅可提高输送物在转角机上输送的稳定性，而且可减少输送物在转角机上产生的静电现象，尤其适用于PCB板的转角输送。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种转角机。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间都已经实现了流水线管理，利用流水线作业生产的产品通过输送带的机械运动来运送，减少了产品的人工搬运，使得工作强度降低，产品磨损减少，实现工序的合理安排，提高了工作效率，使得生产进入科学的调度和管理。

在流水线作业中，有些输送物需要进行90°转角后再进入下一工位进行装配，此操作通常是由人工进行搬运，但是在搬运过程中，一是浪费人力物力，二是输送物放置在流水线上游端部和下游端部暂存区，而输送物多是大件物品，需要占用生产车间相当大的位置。

为了节省空间和避免厂房面积的限制，本领域技术人员设计一种转角机为传统的流水线作业进行改进，中国专利CN204184901U公开了一种“90度转角机”，通过传送辊组合、对齐机构和旋转装置实现木板的自动转向，不需要人工搬运。

然而，输送物在该转角机上输送及转角时，易打滑掉落，并且用于PCB板输送时，其传送辊与PCB板之间会产生静电，造成PCB板表面的磨损。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种稳定输送型转角机，不仅可提高输送物在转角机上输送的稳定性，而且可减少输送物在转角机上产生的静电现象，尤其适用于PCB板的转角输送。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种稳定输送型转角机，包括机架以及固定于机架上的径向输送机构、横向输送机构和驱动横向输送机构升降的第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包括第一支撑杆和驱动第一支撑杆升降的第一气缸，所述第一支撑杆的一端通过支撑平台与横向输送机构固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第一气缸的活塞杆连接；

所述横向输送机构包括位于机架左右端的两个辊筒、绕在两个辊筒之间并被辊筒带动运动的输送带组和驱动至少一个辊筒转动的第一电机，所述辊筒的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定于所述机架上；

所述径向输送机构包括固定于机架左右端的两支撑板、若干个与支撑板滚动连接的滚动杆和驱动滚动杆滚动的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮和若干滚动杆之间通过传动皮带连接；

还包括一限位机构，所述限位机构包括限位挡板和驱动限位挡板升降的第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构包括第二支撑杆和驱动第二支撑杆升降的第二气缸，所述第二支撑杆的一端与所述限位挡板固定连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述限位挡板位于横向输送机构的远离输送物进料的一端；

所述输送带组包括若干条平行排列的输送带，每一所述输送带与输送物的接触面具有至少一防滑区和至少一防静电区，所述防滑区包括至少一排沿输送带的外周排布的防滑凸点；