[发明专利]一种精确测量大扭矩超低速扭矩系统转速与转角的机构在审
| 申请号： | 201811206039.3 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109444452A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘占磊;施建勇;艾英钵 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210098*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度测量大扭矩超低速扭矩系统转速与转角的机构，涉及机械测量技术领域，包括伺服电机、减速机、放大盘、角度位移传感器和同步带。所述的伺服电机和减速机是传统扭矩系统本身的硬件组成。所述的放大盘是内径等同于减速机输出轴的圆环状构件。所述的同步带是具有防脱滑特性的无牵引的传送零部件。本发明机构从根源上解决大扭矩工况下扭矩系统(减速机为主)自身刚度引起的扭矩系统输入端(伺服电机)与扭矩系统输出端(减速机输出轴)的非同步问题和超低速旋转工况下传统传感器精度低于需求技术参数的问题。具有设计简单，易于加工，可行性好，成本低廉等的优点，同时也为大型扭剪仪的研制，解决了一项技术难点。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩系统 伺服电机 超低速 大扭矩 减速机 减速机输出轴 转角 同步带 大盘 角度位移传感器 机械测量技术 传统传感器 高精度测量 圆环状构件 技术难点 需求技术 硬件组成 非同步 输出端 输入端 零部件 牵引 测量 传送 加工 | ||
【主权项】：
1.一种精确测量大扭矩超低速扭矩系统转速与转角的机构，包括伺服电机(1)、减速机(2)、放大盘(3)、角度位移传感器(4)和同步带(5)，所述伺服电机(1)的输出端与减速机(2)的输入端轴连接，其特征在于，所述减速机(2)与放大盘(3)固定连接，所述放大盘的外侧壁加工有梯形凹槽(3‑3)，所述角度位移传感器(4)通过同步带(5)与梯形凹槽(3‑3)连接。
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