[发明专利]一种仓储物流装卸装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种仓储物流装卸装置，包括基体与夹持组件，所述基体中设置有开口向前的调整腔，所述调整腔上下端壁内可转动地安装有左右对称且向上延伸的第一螺纹杆，两根第一螺纹杆上螺纹配合安装有与所述调整腔滑动配合的第一螺纹块，所述第一螺纹块前端面固定连接有固定杆，所述固定杆前端面固定连接有所述夹持组件，所述调整腔上端壁内设置有第一空腔，所述第一螺纹杆上端伸入到所述第一空腔内并固定连接有第一齿轮，所述第一空腔上端壁内设置有第二空腔，所述第一空腔与第二空腔之间可转动地安装有上下延伸的第一转轴。

主权项

1.一种仓储物流装卸装置，包括基体与夹持组件，其特征在于：所述基体中设置有开口向前的调整腔，所述调整腔上下端壁内可转动地安装有左右对称且向上延伸的第一螺纹杆，两根第一螺纹杆上螺纹配合安装有与所述调整腔滑动配合的第一螺纹块，所述第一螺纹块前端面固定连接有固定杆，所述固定杆前端面固定连接有所述夹持组件，所述调整腔上端壁内设置有第一空腔，所述第一螺纹杆上端伸入到所述第一空腔内并固定连接有第一齿轮，所述第一空腔上端壁内设置有第二空腔，所述第一空腔与第二空腔之间可转动地安装有上下延伸的第一转轴，所述第一转轴下端伸入到所述第一空腔内并固定连接有与左右两个第一齿轮都啮合的第二齿轮，所述第一转轴上端伸入到所述第二空腔内并固定连接有第一带轮，所述第二空腔下端壁内设置有第三空腔，所述第二空腔与所述第三空腔之间可转动地安装有上下延伸的第二转轴，所述第二转轴上端伸入到所述第二空腔内并固定连接有与所述第一带轮通过皮带动力连接的第二带轮，所述第二转轴下端伸入到所述第三空腔内并固定连接有第一摩擦块，所述第三空腔下端壁内设置有第四空腔，所述第四空腔上下端壁内安装有上下延伸的第一花键套筒，所述第一花键套筒上端伸入到所述第三空腔内并固定连接有与所述第一摩擦块配合的第二摩擦块，所述第一花键套筒上转动配合安装有与所述第四空腔滑动配合的第一提升块，所述第四空腔右端设置有开口向左的第一提升腔，所述第一提升腔上下端壁内可转动地安装有第二螺纹杆，所述第一提升腔下端壁内安装有与所述第二螺纹杆动力连接的第一转动马达，所述第二螺纹杆上螺纹配合安装有与所述第一提升腔滑动配合且与所述第一提升块固定连接的第二螺纹块，所述第四空腔下端壁内设置有第五空腔，所述第五空腔上下端壁内可转动地安装有上下延伸的第一花键轴，所述第一花键轴上端伸入到所述第一花键套筒内部并与所述第一花键套筒配合，所述第一花键轴上固定安装有位于所述第五空腔内的第三齿轮，所述第五空腔下端壁内可转动地安装有向上延伸的第三转轴，所述第三转轴上端固定连接有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第五空腔下端壁内安装有与所述第三转轴动力连接的转动电机，所述第五空腔下端壁内设置有第六空腔，所述第一花键轴下端伸入到所述第六空腔内并固定连接有第三摩擦块，所述第六空腔下端壁内设置有第七空腔，所述第七空腔上下端壁内安装有上下延伸的第二花键轴，所述第二花键轴上端伸入到所述第六空腔内并固定连接有与所述第三摩擦块配合的第四摩擦块，所述第二花键轴上转动配合安装有与所述第七空腔滑动配合的第二提升块，所述第七空腔右端设置有开口向左的第二提升腔，所述第二提升腔上下端壁内可转动地安装有第三螺纹杆，所述第二提升腔下端壁内安装有与所述第三螺纹杆动力连接的第二转动马达，所述第三螺纹杆上螺纹配合安装与所述第二提升腔滑动配合且与所述第二提升块固定连接的第三螺纹块第三螺纹块，所述第七空腔下端壁内设置有第八空腔，所述第八空腔上端壁内可转动地安装有与所述第二花键轴配合且向下延伸的第二花键套筒，所述第八空腔内设置有与所述第二花键套筒固定连接的第一锥齿轮，所述第八空腔下端设置有开口向上的第九空腔，所述第九空腔左右端壁可转动地安装有左右延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第九空腔左端壁内设置有开口向下的第一车轮腔，所述第四转轴左端伸入到所述第一车轮腔内并固定连接有第一前车轮，所述第九空腔右端壁内设置有开口向下的第二车轮腔，所述第四转轴右端伸入到所述第二车轮腔内并固定连接有第二前车轮，所述调整腔后端壁内设置有转动腔，所述转动腔上端壁内可转动地安装有向下延伸的第五转轴，所述转动腔上端壁内还安装有与所述第五转轴动力连接的转向电机，所述第五转轴下端固定连接有转向块，所述转向块下端面固定连接有左右对称且向下延伸的连接杆，所述转动腔下端设置有上下贯通的转向腔，左右连接杆之间可转动地安装有位于所述转向腔内的第六转轴，所述第六转轴上固定连接有后车轮，所述夹持组件包括与所述固定杆固定连接的夹持块，所述夹持块内设置有开口向前的夹持腔，所述夹持腔左右端壁内可转动地安装有第四螺纹杆，所述夹持腔右端壁内安装有与所述第四螺纹杆动力连接的夹持电机，所述第四螺纹杆上螺纹配合安装有左右对称且与所述夹持腔滑动配合的第四螺纹块，所述第四螺纹块前端面固定连接有夹持爪。