[发明专利]一种球状智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201811202160.9 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109283930A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 柯峰;陈俊聪;刘堃铃;林凡;柯永达 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈宏升 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种球状智能巡检机器人，包括球状外壳，还包括置于球状外壳中的控制器、传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块、供电模块；其中，控制器分别与传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块连接；所述控制器完成对整个巡检机器人的控制以及协调各模块工作；传感器采集周围环境数据，由协处理电路将这些信息传输到控制器中；供电模块负责给其他各个模块供电；无线通信模块负责完成球状前端与控制终端、基站之间的数据传输；运动控制模块根据控制器的指令，完成球状前端的行动操作。本发明可应用于电缆隧道、地下坑道等狭小复杂环境中，能有效解决这些情境中对设备的检测、环境的探测过程中的遇到的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 无线通信模块 运动控制模块 传感器组模块 供电模块 球状外壳 智能巡检机器人 周围环境数据 传感器采集 巡检机器人 处理电路 地下坑道 电缆隧道 复杂环境 控制终端 人本发明 数据传输 探测过程 信息传输 有效解决 智能巡检 对设备 基站 指令 供电 检测 应用 协调 | ||
【主权项】：
1.一种球状智能巡检机器人，其特征在于：包括球状外壳，还包括置于球状外壳中的控制器、传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块、供电模块；其中，控制器分别与传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块连接；所述控制器完成对整个巡检机器人的控制以及协调各模块工作；传感器组模块包含了传感器、协处理电路，所述传感器包括摄像头、红外传感器、运动传感器、温度传感器、湿度传感器、气味传感器；传感器采集周围环境数据，由协处理电路将这些信息传输到控制器中；供电模块负责给其他各个模块供电；无线通信模块负责完成球状前端与控制终端、基站之间的数据传输；运动控制模块根据控制器的指令，完成球状前端的行动操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811202160.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
