[发明专利]一种高效果树水果采收机

摘要

本发明涉及一种采收机，更具体的说是一种高效果树水果采收机。手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，无危险。转向后轮组合安装于果实收集布翼左侧，转向后轮组合安装于夹紧震动组合左侧，转向后轮组合安装于临时储存箱左侧，果实收集布翼安装于夹紧震动组合上侧，果实收集布翼与临时储存箱连接，夹紧震动组合安装于前轮上侧，夹紧震动组合与安装板螺栓连接，临时储存箱安装于安装板左侧。

主权项

1.一种高效果树水果采收机，包括转向后轮组合(1)、果实收集布翼(2)、夹紧震动组合(3)、临时储存箱(4)、前轮(5)、安装板(6)，其特征在于：转向后轮组合(1)由操作驱动组合(1‑1)、转向从动组合(1‑2)、安装防护箱(1‑3)组成，操作驱动组合(1‑1)安装于转向从动组合(1‑2)右侧，操作驱动组合(1‑1)与转向从动组合(1‑2)啮合，操作驱动组合(1‑1)安装于安装防护箱(1‑3)上部，操作驱动组合(1‑1)与安装防护箱(1‑3)连接，转向从动组合(1‑2)安装于安装防护箱(1‑3)下部，转向从动组合(1‑2)与安装防护箱(1‑3)连接；操作驱动组合(1‑1)由手轮(1‑1‑1)、驱动转轴(1‑1‑2)、安装座(1‑1‑3)、齿轮组合(1‑1‑4)组成，手轮(1‑1‑1)安装于驱动转轴(1‑1‑2)上侧，手轮(1‑1‑1)与驱动转轴(1‑1‑2)连接，手轮(1‑1‑1)安装于安装座(1‑1‑3)上侧，手轮(1‑1‑1)安装于齿轮组合(1‑1‑4)上侧，驱动转轴(1‑1‑2)安装于安装座(1‑1‑3)上侧，驱动转轴(1‑1‑2)与安装座(1‑1‑3)连接，驱动转轴(1‑1‑2)安装于齿轮组合(1‑1‑4)上侧，驱动转轴(1‑1‑2)与齿轮组合(1‑1‑4)键连接，安装座(1‑1‑3)安装于齿轮组合(1‑1‑4)上侧；齿轮组合(1‑1‑4)由驱动伞齿轮(1‑1‑4‑1)、从动伞齿轮(1‑1‑4‑2)、驱动齿轮(1‑1‑4‑3)组成，驱动伞齿轮(1‑1‑4‑1)安装于从动伞齿轮(1‑1‑4‑2)上侧，驱动伞齿轮(1‑1‑4‑1)与从动伞齿轮(1‑1‑4‑2)啮合，驱动伞齿轮(1‑1‑4‑1)安装于驱动齿轮(1‑1‑4‑3)前侧，从动伞齿轮(1‑1‑4‑2)安装于驱动齿轮(1‑1‑4‑3)前侧，从动伞齿轮(1‑1‑4‑2)与驱动齿轮(1‑1‑4‑3)轴连接；转向从动组合(1‑2)由上部安装座(1‑2‑1)、滚珠丝杠(1‑2‑2)、下部安装座(1‑2‑3)、后轮安装架(1‑2‑4)、后轮(1‑2‑5)组成，上部安装座(1‑2‑1)安装于滚珠丝杠(1‑2‑2)上侧，上部安装座(1‑2‑1)与滚珠丝杠(1‑2‑2)连接，上部安装座(1‑2‑1)安装于下部安装座(1‑2‑3)上侧，上部安装座(1‑2‑1)安装于后轮安装架(1‑2‑4)上侧，上部安装座(1‑2‑1)安装于后轮(1‑2‑5)上侧，滚珠丝杠(1‑2‑2)安装于下部安装座(1‑2‑3)上侧，滚珠丝杠(1‑2‑2)与下部安装座(1‑2‑3)连接，滚珠丝杠(1‑2‑2)安装于后轮安装架(1‑2‑4)上侧，滚珠丝杠(1‑2‑2)与后轮安装架(1‑2‑4)连接，滚珠丝杠(1‑2‑2)安装于后轮(1‑2‑5)上侧，下部安装座(1‑2‑3)安装于后轮安装架(1‑2‑4)上侧，下部安装座(1‑2‑3)安装于后轮(1‑2‑5)上侧，后轮安装架(1‑2‑4)安装于后轮(1‑2‑5)上侧，后轮安装架(1‑2‑4)与后轮(1‑2‑5)轴连接；滚珠丝杠(1‑2‑2)由丝杠(1‑2‑2‑1)、侧面带齿条丝母(1‑2‑2‑2)组成，丝杠(1‑2‑2‑1)安装于侧面带齿条丝母(1‑2‑2‑2)侧面，丝杠(1‑2‑2‑1)与侧面带齿条丝母(1‑2‑2‑2)连接；果实收集布翼(2)由自动导向组合(2‑1)、布翼骨架组合(2‑2)组成，自动导向组合(2‑1)安装于布翼骨架组合(2‑2)下侧，自动导向组合(2‑1)与布翼骨架组合(2‑2)连接；自动导向组合(2‑1)由电机一(2‑1‑1)、小齿轮(2‑1‑2)、导向大齿轮组合(2‑1‑3)、滑杆(2‑1‑4)组成，电机一(2‑1‑1)安装于小齿轮(2‑1‑2)下侧，电机一(2‑1‑1)与小齿轮(2‑1‑2)键连接，电机一(2‑1‑1)安装于导向大齿轮组合(2‑1‑3)左侧，电机一(2‑1‑1)安装于滑杆(2‑1‑4)左侧，电机一(2‑1‑1)安装于滑杆(2‑1‑4)左侧，小齿轮(2‑1‑2)安装于导向大齿轮组合(2‑1‑3)左侧，小齿轮(2‑1‑2)与导向大齿轮组合(2‑1‑3)啮合，小齿轮(2‑1‑2)安装于滑杆(2‑1‑4)左侧，导向大齿轮组合(2‑1‑3)安装于滑杆(2‑1‑4)下侧，导向大齿轮组合(2‑1‑3)与滑杆(2‑1‑4)固定连接；布翼骨架组合(2‑2)由苫布(2‑2‑1)、固定骨架(2‑2‑2)、葫芦形导轨(2‑2‑3)、活动骨架(2‑2‑4)组成，苫布(2‑2‑1)安装于固定骨架(2‑2‑2)上侧，苫布(2‑2‑1)与固定骨架(2‑2‑2)连接，苫布(2‑2‑1)安装于葫芦形导轨(2‑2‑3)上侧，苫布(2‑2‑1)安装于活动骨架(2‑2‑4)上侧，苫布(2‑2‑1)与活动骨架(2‑2‑4)连接，固定骨架(2‑2‑2)安装于葫芦形导轨(2‑2‑3)上侧，固定骨架(2‑2‑2)与葫芦形导轨(2‑2‑3)连接，固定骨架(2‑2‑2)安装于活动骨架(2‑2‑4)左侧，葫芦形导轨(2‑2‑3)安装于活动骨架(2‑2‑4)下侧，葫芦形导轨(2‑2‑3)与活动骨架(2‑2‑4)连接；活动骨架(2‑2‑4)由前挂钩(2‑2‑4‑1)、骨架滑块(2‑2‑4‑2)、骨架杆(2‑2‑4‑3)、后挂钩(2‑2‑4‑4)组成，前挂钩(2‑2‑4‑1)安装于骨架滑块(2‑2‑4‑2)上部，前挂钩(2‑2‑4‑1)安装于骨架杆(2‑2‑4‑3)左侧，前挂钩(2‑2‑4‑1)与骨架杆(2‑2‑4‑3)焊接，前挂钩(2‑2‑4‑1)安装于后挂钩(2‑2‑4‑4)左侧，骨架滑块(2‑2‑4‑2)安装于骨架杆(2‑2‑4‑3)下侧，骨架滑块(2‑2‑4‑2)与骨架杆(2‑2‑4‑3)连接，骨架滑块(2‑2‑4‑2)安装于后挂钩(2‑2‑4‑4)左侧，骨架杆(2‑2‑4‑3)安装于后挂钩(2‑2‑4‑4)左侧，骨架杆(2‑2‑4‑3)与后挂钩(2‑2‑4‑4)连接；夹紧震动组合(3)由电机二(3‑1)、夹紧震动组合(3‑2)组成，电机二(3‑1)安装于夹紧震动组合(3‑2)上侧，电机二(3‑1)与夹紧震动组合(3‑2)键连接；夹紧震动组合(3‑2)由主动轮(3‑2‑1)、偏心轴(3‑2‑2)、连杆一(3‑2‑3)、连杆二(3‑2‑4)、连杆三(3‑2‑5)、气缸(3‑2‑6)组成，主动轮(3‑2‑1)安装于偏心轴(3‑2‑2)左侧，主动轮(3‑2‑1)与偏心轴(3‑2‑2)连接，主动轮(3‑2‑1)安装于连杆一(3‑2‑3)左侧，主动轮(3‑2‑1)安装于连杆二(3‑2‑4)左侧，主动轮(3‑2‑1)安装于连杆三(3‑2‑5)左侧，主动轮(3‑2‑1)安装于气缸(3‑2‑6)左侧，偏心轴(3‑2‑2)安装于连杆一(3‑2‑3)左侧，偏心轴(3‑2‑2)与连杆一(3‑2‑3)连接，偏心轴(3‑2‑2)安装于连杆二(3‑2‑4)左侧，偏心轴(3‑2‑2)安装于连杆三(3‑2‑5)左侧，偏心轴(3‑2‑2)安装于气缸(3‑2‑6)左侧，连杆一(3‑2‑3)安装于连杆二(3‑2‑4)左侧，连杆一(3‑2‑3)与连杆二(3‑2‑4)轴连接，连杆一(3‑2‑3)安装于连杆三(3‑2‑5)左侧，连杆一(3‑2‑3)安装于气缸(3‑2‑6)左侧，连杆二(3‑2‑4)安装于连杆三(3‑2‑5)左侧，连杆二(3‑2‑4)与连杆三(3‑2‑5)轴连接，连杆二(3‑2‑4)安装于气缸(3‑2‑6)左侧，连杆二(3‑2‑4)与气缸(3‑2‑6)连接，连杆三(3‑2‑5)安装于气缸(3‑2‑6)右侧，连杆三(3‑2‑5)与气缸(3‑2‑6)连接；临时储存箱(4)由储存箱体(4‑1)、插销锁(4‑2)、果实收入口(4‑3)组成，储存箱体(4‑1)安装于插销锁(4‑2)侧面，储存箱体(4‑1)安装于插销锁(4‑2)侧面，储存箱体(4‑1)与插销锁(4‑2)焊接，储存箱体(4‑1)安装于果实收入口(4‑3)左侧，储存箱体(4‑1)与果实收入口(4‑3)焊接，插销锁(4‑2)安装于果实收入口(4‑3)侧面。转向后轮组合(1)安装于果实收集布翼(2)左侧，转向后轮组合(1)安装于夹紧震动组合(3)左侧，转向后轮组合(1)安装于临时储存箱(4)左侧，转向后轮组合(1)与临时储存箱(4)焊接，转向后轮组合(1)安装于前轮(5)左侧，转向后轮组合(1)安装于安装板(6)左侧，果实收集布翼(2)安装于夹紧震动组合(3)上侧，果实收集布翼(2)安装于临时储存箱(4)上侧，果实收集布翼(2)与临时储存箱(4)连接，果实收集布翼(2)安装于前轮(5)上侧，果实收集布翼(2)安装于安装板(6)上侧，夹紧震动组合(3)安装于临时储存箱(4)右侧，夹紧震动组合(3)安装于前轮(5)上侧，夹紧震动组合(3)安装于安装板(6)侧面，夹紧震动组合(3)与安装板(6)螺栓连接，临时储存箱(4)安装于前轮(5)上侧，临时储存箱(4)与前轮(5)螺栓连接，临时储存箱(4)安装于安装板(6)左侧，临时储存箱(4)与安装板(6)螺栓连接，前轮(5)安装于安装板(6)下侧。