[发明专利]基于多深度图像传感器的三维人体骨架生成方法及系统有效
| 申请号： | 201811197532.3 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109448105B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 周元峰;宋震;贾金公 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了基于多深度图像传感器的三维人体骨架生成方法及系统，包括：获取三个深度图像传感器在各自视角的场景深度图，对场景深度图进行处理获得对应点云数据，根据点云数据得到地面法向以及地面法向与世界坐标系中Y轴的夹角；记录三个深度图像传感器获取的骨架信息，通过所得到的地面法向与世界坐标系中Y轴的夹角对人体骨架数据进行修正；选取一个深度图像传感器的坐标系作为基准坐标系；利用3D刚性变换把另外两个深度图像传感器获得的关节点信息向基准坐标系融合，得到三维人体骨架数据。解决单深度图像传感器在获取人体关节信息存在的遮挡问题和关节点抖动问题以及多深度图像传感器摄像头倾斜时导致的骨架倾斜问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 图像传感器 三维 人体 骨架 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811197532.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
