[发明专利]一种农用黄瓜采摘装置

摘要

本发明公开了一种农用黄瓜采摘装置，包括运输底座,所述运输底座上表面固定连接有矩形黄瓜收集箱，所述矩形黄瓜收集箱左侧表面固定连接有竖置滑道，所述竖置滑道上安装有电控滑块，所述电控滑块左侧表面固定连接有电机承载板，所述电机承载板上表面固定连接有旋转端向上的微型旋转电机，所述微型旋转电机的旋转端活动连接有一号电控机械臂，所述一号电控机械臂一端活动连接有二号电控机械臂，所述二号电控机械臂一端固定连接有固定夹手。本发明的有益效果是，结构新颖，使用方便，便于自动摘取黄瓜，有利于黄瓜运输，大大提高了工作效率，方便远距离摘取，可利用价值高。

主权项

1.一种农用黄瓜采摘装置，包括运输底座(1),其特征在于，所述运输底座(1)上表面固定连接有矩形黄瓜收集箱(2)，所述矩形黄瓜收集箱(2)左侧表面固定连接有竖置滑道(3)，所述竖置滑道(3)上安装有电控滑块(4)，所述电控滑块(4)左侧表面固定连接有电机承载板(5)，所述电机承载板(5)上表面固定连接有旋转端向上的微型旋转电机(6)，所述微型旋转电机(6)的旋转端活动连接有一号电控机械臂(7)，所述一号电控机械臂(7)一端活动连接有二号电控机械臂(8)，所述二号电控机械臂(8)一端固定连接有固定夹手(9)，所述固定夹手(9)内嵌装圆形黄瓜承载筒(10)，所述圆形黄瓜承载筒(10)侧表面上端固定连接有一对折型支撑架(11)，其中一个所述折型支撑架(11)侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩横杆(12)，所述电控伸缩横杆(12)的伸缩端固定连接有储刀槽(13)，所述储刀槽(13)内嵌装有条形刀片(14)，其中另一个所述折型支撑架(11)侧表面固定连接有与条形刀片(14)相匹配的载刀块(15)，所述矩形黄瓜收集箱(2)右侧表面上端固定连接有一对L型手柄(16)，所述运输底座(1)下表面中心处加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内上表面设有蓄电池(17)，所述矩形黄瓜收集箱(2)右侧表面下端设有控制器(18)，所述蓄电池(17)的输出端通过导线与控制器(18)的输入端电性连接，所述控制器(18)的输出端通过导线分别与电控滑块(4)、微型旋转电机(6)、一号电控机械臂(7)、二号电控机械臂(8)和电控伸缩横杆(12)的输入端电性连接。