[发明专利]一种农用黄瓜采摘装置

权利要求书

1.一种农用黄瓜采摘装置，包括运输底座(1),其特征在于，所述运输底座(1)上表面固定连接有矩形黄瓜收集箱(2)，所述矩形黄瓜收集箱(2)左侧表面固定连接有竖置滑道(3)，所述竖置滑道(3)上安装有电控滑块(4)，所述电控滑块(4)左侧表面固定连接有电机承载板(5)，所述电机承载板(5)上表面固定连接有旋转端向上的微型旋转电机(6)，所述微型旋转电机(6)的旋转端活动连接有一号电控机械臂(7)，所述一号电控机械臂(7)一端活动连接有二号电控机械臂(8)，所述二号电控机械臂(8)一端固定连接有固定夹手(9)，所述固定夹手(9)内嵌装圆形黄瓜承载筒(10)，所述圆形黄瓜承载筒(10)侧表面上端固定连接有一对折型支撑架(11)，其中一个所述折型支撑架(11)侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩横杆(12)，所述电控伸缩横杆(12)的伸缩端固定连接有储刀槽(13)，所述储刀槽(13)内嵌装有条形刀片(14)，其中另一个所述折型支撑架(11)侧表面固定连接有与条形刀片(14)相匹配的载刀块(15)，所述矩形黄瓜收集箱(2)右侧表面上端固定连接有一对L型手柄(16)，所述运输底座(1)下表面中心处加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内上表面设有蓄电池(17)，所述矩形黄瓜收集箱(2)右侧表面下端设有控制器(18)，所述蓄电池(17)的输出端通过导线与控制器(18)的输入端电性连接，所述控制器(18)的输出端通过导线分别与电控滑块(4)、微型旋转电机(6)、一号电控机械臂(7)、二号电控机械臂(8)和电控伸缩横杆(12)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜采摘装置，其特征在于，所述运输底座(1)下表面四角处固定连接有两对固定支脚(19)，每个所述固定支脚(19)一端均设有万向轮(20)。

3.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜采摘装置，其特征在于，所述圆形黄瓜承载筒(10)内下表面固定连接有减震弹簧(21)，所述减震弹簧(21)一端固定连接有与圆形黄瓜承载筒(10)相匹配的圆形载板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜采摘装置，其特征在于，每个所述L型手柄(16)上均套装有保护套(23)。

5.根据权利要求1所述的一种农用黄瓜采摘装置，其特征在于，所述矩形黄瓜收集箱(2)内下表面固定连接有减震保护垫(24)。

6.根据权利要求2所述的一种农用黄瓜采摘装置，其特征在于，每个所述万向轮(20)一端均套装有定位罩(25)。