[发明专利]面向敏捷制造的焊接机床

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于探针装配的自动化装备。面向敏捷制造的焊接机床，包括工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪。本发明面向敏捷制造的焊接机床，应用在探针的制造过程中；本发明面向敏捷制造的焊接机床，用于实现探针的自动化焊接和检测作业。

主权项

1.一种面向敏捷制造的焊接机床，其特征在于包括：工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手、精密焊接机、探针检测仪固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构、精密焊接机、探针检测仪位于所述步进流水线的侧边；所述探针检测仪包括：检测仪安装板、霍尔传感器、探脚，所述检测仪安装板固连于所述工作台，所述霍尔传感器固连于所述检测仪安装板，所述霍尔传感器位于所述柔性工装的上部，所述探脚位于探针的两侧；横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正；所述电焊电极下降高度，所述位移传感器精确测定所述焊接滑台的移动位置，所述电焊电极完成对底座和探针的焊接；所述底座上料机构包括：底座振动盘、直线送料器、送料轨道、底座横推气缸、底座载料块、横推支架，底座从所述底座振动盘有序地输出至所述送料轨道中，所述送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述横推支架设置于所述送料轨道的末端；所述底座机械手包括：机械手支架、机械手横向滑台、机械手纵向滑台、底座手爪，所述机械手支架固连于所述工作台，所述机械手横向滑台固连于所述机械手支架，所述机械手纵向滑台固连于所述机械手横向滑台的滑块上，所述底座手爪固连于所述机械手纵向滑台的滑块上；所述底座手爪位于所述底座上料机构的上部。