[发明专利]一种三分量感应线圈的姿态测量方法

摘要

本发明公开了一种三分量感应线圈的姿态测量方法，通过图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置恒定的第一、第二光源的初始图像及移动后的图像；分别根据初始图像和移动后的图像确定第一、第二光源间的第一像素值及第二像素值；将第二像素值与第一像素值的比值确定为俯仰角的余弦值。分别从初始图像和移动后的图像上提取第一、第二图案，将第一图案的第一光源点和第二图案的第一光源点拟合；将拟合图像上的第一图案和第二图案之间的夹角确定为横滚角。本发明采用图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置相同的第一、第二光源图像，通过对图像的分析获取姿态测量结果，降低了测量器件对三分量感应线圈姿态的扰动，从而提高了测量结果的准确性。

主权项

1.一种三分量感应线圈的姿态测量方法，其特征在于，包括：以三分量感应线圈所在水平面为第一平面，将任意一个与所述三分量感应线圈有两个交点且垂直于所述第一平面的平面确定为第二平面；将所述第二平面与所述三分量感应线圈的两个交点间的线段确定为第一线段，将位于所述第一平面上的第一线段的垂直平分线确定为第一直线；在所述第一线段的中点位置安装第一光源，在所述第一线段的任意一个非中点的位置安装第二光源；所述第一光源和所述第二光源与所述三分量感应线圈的相对位置恒定；将图像采集器设置于所述第一直线上，所述图像采集器与所述第二平面的距离不小于所述图像采集器的焦距值；获取所述第一光源和所述第二光源的初始图像；根据所述初始图像确定所述第一光源和所述第二光源间的第一像素值；获取所述第一光源和所述第二光源的移动后的图像；根据所述移动后的图像确定所述第一光源和所述第二光源间的第二像素值；将所述第二像素值与所述第一像素值的比值确定为所述三分量感应线圈的俯仰角的余弦值。