[发明专利]一种防卷草的推料机器人在审
| 申请号： | 201811192398.8 | 申请日： | 2018-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109382832A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 周明俊;殷晓东 | 申请（专利权）人： | 镇江宇谊自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 崔娟 |
| 地址： | 212009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防卷草的推料机器人，包括底架和通过多个连接板固定在底架上方的上盖；所述的底架上装有呈三角分布的两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述底架的外侧设有底座，所述的底座包括环形的刚性骨架和与刚性骨架下端相连的弹性胶皮；所述的刚性骨架通过连接装置与底架相连，所述的弹性胶皮对应着万向轮所在位置的正后方设有1/3圆弧长的缺口；上盖与底架之间设有旋转壳，所述的旋转壳的上端与上盖的下端相套接，下端套接在刚性骨架的外侧，本推料机器人可防止在推料过程中，草料卷入到机器人内部。 | ||
| 搜索关键词： | 底架 刚性骨架 推料 上盖 机器人 弹性胶皮 驱动轮 万向轮 旋转壳 防卷 底座 传动部件 连接装置 驱动电机 人本发明 三角分布 连接板 下端套 上端 草料 套接 下端 卷入 | ||
【主权项】：
1.一种防卷草的推料机器人，其特征在于，包括底架和通过多个连接板固定在底架上方的上盖；所述的底架上装有呈三角分布的两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述底架的外侧设有底座，所述的底座包括环形的刚性骨架和与刚性骨架下端相连的弹性胶皮；所述的刚性骨架通过连接装置与底架相连，所述的弹性胶皮对应着万向轮所在位置的正后方设有1/3圆弧长的缺口；上盖与底架之间设有旋转壳，所述的旋转壳的上端与上盖的下端相套接，下端套接在刚性骨架的外侧。
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