[发明专利]一种压盖检测装置在审
| 申请号： | 201811191300.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109225933A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 叶增林;汪鹏;刘俊;张良安;张鹏;王彪;李锦俊;王瑞瑞;王晨晨;张保国;张习山;朱南南 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种压盖检测装置，属于包装盒检测设备技术领域，该装置包括第一输送线，旋转检测机构设置在第一输送线的一侧,旋转检测机构包括机架和星轮转盘，支撑板固定在机架的上端面，星轮转盘设置在支撑板的上端，星轮转盘的外侧沿圆周方向均布多个卡槽，星轮转盘的外侧设有护板，护板用于防止物料从星轮转盘离心飞出，上料机构用于将酒瓶推送星轮转盘中，第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元均布在护板的四周，第一检测单元、第二检测单元及第三检测单元均采用机器视觉分别对压盖的一相对侧边缘、另一相对侧边缘及酒盒四条侧棱的上部进行检测；本发明装置采用机器视觉对压盖和酒盒的侧棱进行检测，机器视觉的检测效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 星轮转盘 检测 压盖 机器视觉 护板 旋转检测机构 第二检测 检测装置 侧边缘 输送线 支撑板 侧棱 酒盒 均布 沿圆周方向 检测设备 上料机构 包装盒 上端 上端面 酒瓶 卡槽 推送 | ||
【主权项】：
1.一种压盖检测装置，其特征在于该装置包括第一输送线（1）、旋转检测机构、上料机构（2）及出料机构（10）；所述旋转检测机构设置在所述第一输送线（1）的一侧,所述旋转检测机构包括机架（9）、星轮转盘（3）及多个检测单元，支撑板（7）固定在所述机架（9）的上端面，所述星轮转盘（3）设置在所述支撑板（7）的上端，所述星轮转盘（3）的外侧沿圆周方向均布多个卡槽，所述支撑板（7）用于支撑星轮转盘（3）中物料，所述星轮转盘（3）的外侧设有护板（5），所述护板（5）固定在所述机架（9）的上端，所述护板（5）用于防止物料从星轮转盘（3）离心飞出，所述上料机构（2）设置在所述第一输送线（1）的另一侧，所述上料机构（2）正对所述护板（5）的输入端，所述上料机构（2）用于将酒盒从所述第一输送线（1）推送到所述星轮转盘（3）中；多个所述检测单元包括第一检测单元（4）、第二检测单元（6）及第三检测单元（8），所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）及所述第三检测单元（8）均安装在机架（9）上，所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）及所述第三检测单元（8）一次设置在所述护板（5）的四周，所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）的结构相同，所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）分别对压盖的两相对侧边缘进行检测，所述第三检测单元（8）对酒盒四条侧棱的上部进行检测；所述出料机构（10）设置在所述护板（5）的输出端，所述出料机构（10）用于将酒瓶从所述星轮转盘（3）推送到所述第一输送线（1）上。
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