[发明专利]一种压盖检测装置

说明书

本发明公开一种压盖检测装置，属于包装盒检测设备技术领域，该装置包括第一输送线，旋转检测机构设置在第一输送线的一侧,旋转检测机构包括机架和星轮转盘，支撑板固定在机架的上端面，星轮转盘设置在支撑板的上端，星轮转盘的外侧沿圆周方向均布多个卡槽，星轮转盘的外侧设有护板，护板用于防止物料从星轮转盘离心飞出，上料机构用于将酒瓶推送星轮转盘中，第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元均布在护板的四周，第一检测单元、第二检测单元及第三检测单元均采用机器视觉分别对压盖的一相对侧边缘、另一相对侧边缘及酒盒四条侧棱的上部进行检测；本发明装置采用机器视觉对压盖和酒盒的侧棱进行检测，机器视觉的检测效率高。

技术领域

本发明属于包装盒检测装置，具体涉及一种在白酒生产线上用于检测酒盒压盖的装置。

背景技术

在白酒生产过程中，需要将酒瓶放置到酒盒中，酒盒一般为长方体，酒盒横截面为正方形，盒盖放置到酒盒的上方，然后将酒盒进入压机进行压盖，酒盒压盖后，需要对酒盒的压盖质量进行检测，压盖中常见的缺陷如下：压盖的四侧边缘没有压实即压盖四侧边缘与酒盒存在较大的缝隙，或者压盖的边缘线不平整，酒盒与压盖接触的侧棱因局部压力过大，导致酒盒侧棱的上部出现裂纹。

目前主要采用人工对压盖后的酒盒进行检测，人工按压酒盒侧面的上部，酒盒侧面与压盖的接触边缘变形，当压盖的四侧边缘与酒盒没有压实，此时的酒盒与压盖边缘的间隙变大易于测量，然后分别检测压盖的四侧边缘是否平整及是否存在间隙，同时还需要对酒盒的四侧棱的上端进行检测，人工工作强度较大、检测效率低、对检测结果的判定标准不统一且人工检测通常存在漏检的问题。

发明内容

本发明提供一种酒盒压盖检测装置，能够实现通过视觉处理系统代替人工进行对压盖进行检测。

本发明采用的技术方案如下：一种压盖检测装置，该装置包括第一输送线、旋转检测机构、上料机构及出料机构；旋转检测机构设置在第一输送线的一侧,旋转检测机构包括机架、星轮转盘及多个检测单元，支撑板固定在机架的上端面，星轮转盘设置在支撑板的上端，星轮转盘的外侧沿圆周方向均布多个卡槽，支撑板用于支撑星轮转盘中物料，星轮转盘的外侧设有护板，护板固定在机架的上端，护板用于防止物料从星轮转盘离心飞出，上料机构设置在第一输送线的另一侧，上料机构正对护板的输入端，上料机构用于将酒盒从第一输送线推送到星轮转盘中；多个检测单元包括第一检测单元、第二检测单元及第三检测单元，第一检测单元、第二检测单元及第三检测单元均安装在机架上，第一检测单元、第二检测单元及第三检测单元一次设置在护板的四周，第一检测单元、第二检测单元的结构相同，第一检测单元、第二检测单元分别对压盖的两相对侧边缘进行检测，第三检测单元对酒盒四条侧棱的上部进行检测；出料机构设置在护板的输出端，出料机构用于将酒瓶从星轮转盘推送到第一输送线上。

进一步的，第一检测单元包括压持机构-和移动视觉检测机构-，移动视觉检测机构-设置在压持机构-的上方，压持机构-用于对酒盒的两个侧面上部进行按压，移动视觉检测机构-用于对按压侧面的压盖侧边缘进行检测。

进一步的，移动视觉检测机构-包括两个相对设置的工业相机，两个工业相机的中心轴线平行与星轮转盘的直径方向平行，两个工业相机能够沿垂直于星轮转盘的直径方向运动，顶升旋转机构沿星轮转盘的圆周方向置在第一检测单元与第二检测单元之间，顶升旋转机构设置在支撑板上，顶升旋转机构用于将物料顶升到星轮转盘的上方并带动物料转动90度。

进一步的，压持机构-包括滑轨安装板、开合气缸和两个相对设置的按压单元；滑轨安装板通过安装立柱固定在机架的上方，旋转杆的中部铰链在滑轨安装板的上端面，旋转杆的两端均开有凸轮槽，两个凸轮分别嵌套在旋转杆两端的凸轮槽中，两个凸轮分别与两个按压单元固定连接，滑轨固定在滑轨安装板的上端面，开合气缸用于带动按压单元沿滑轨相对滑动。