[发明专利]个性化脊椎外科手术导板的制作方法

摘要

本发明公开了一种个性化脊椎外科手术导板的制作方法。本发明首先建立脊椎的三维模型，并模型上寻找特征点，这些特征点需要能够起到稳定导板的作用；其次在Femur Guiade上通过直线切割、曲线切割、三角面片修剪等操作精确的确定导板覆盖的区域；然后使用Femur Guiade对导板底座进行自定义厚度偏置，生成具有一定厚度的封闭几何体；同时在在Femur Guiade中导入导航模块；最后在底座模型完成后与导航模块模型进行联合，生成一个完整的实体化个性导板。利用本发明方法制作的导板能够精准的对入钉位置、入钉角度、入钉深度进行定位，极大的提高了手术的精确度降低了手术的风险。

主权项

1.个性化脊椎外科手术导板的制作方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤1：将患者脊椎部位的CT图像导入Mimics17.0，对CT影像进行降噪、平滑、表面填充处理，建立脊椎的三维模型，并输出为STL文件；步骤2：利用软件平台打开脊椎三维模型文件，在模型上寻找特征点，这些特征点需要能够起到稳定导板的作用，使最终生成的导板能稳定可靠的嵌合在置钉部位，并通过特征点来对模型底座的大体范围进行确定；其中在椎弓根导板的制作上选取棘突作为一个特征点，使用双边对称结构来制作导板，然后对模型在XY平面、YZ平面、XZ平面进行平面剪切，生成大体范围的导板底座模型；步骤3：在Femur Guiade 上通过直线切割、曲线切割和三角面片修剪来精确的确定导板覆盖的区域，以及通过特征点选定提高导板定位的准确性以及定位后导板的稳定性；步骤4：导板覆盖区域确定后，使用Femur Guiade 对导板底座进行自定义厚度偏置，生成具有一定厚度的封闭几何体；步骤5：在Femur Guiade中导入导航模块；导航模块用于对克氏针置钉进行导航，该模块能够在医生进行置钉时配合底座对置钉的位置、角度、深度进行精准的定位，并且在置钉的过程中保持稳定状态；步骤6：底座模型完成后与导航模块模型进行联合，生成一个完整的实体化个性导板并输出为STL文件，最后使用3D打印机完成对模型的打印。