[发明专利]一种装箱机械手及装箱系统在审
| 申请号： | 201811186493.7 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109094870A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 胡勤国;田晏;翁常金;徐克闯 | 申请（专利权）人： | 山东耀国光热科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨志廷 |
| 地址： | 277000 山东省枣*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装箱机械手及装箱系统，涉及自动化设备领域，装箱机械手包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置。第一输送装置设置于机架，第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置。推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，托架可移动地设置于述活动架，活动架可移动地设置于机架，第一驱动装置用于驱动托架沿竖直方向移动，第二驱动装置用于驱动活动架沿第一水平方向移动，以将位于待推送位置的玻璃管推送至待抓持位置。抓持装置用于抓持位于待抓持位置的玻璃管。整个抓持过程是连续进行的且不需要人工参与，节省了生产成本和提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 活动架 第一输送装置 装箱机械手 玻璃管 第二驱动装置 第一驱动装置 可移动地设置 推送位置 推送装置 抓持位置 抓持装置 装箱系统 托架 抓持 竖直方向移动 水平方向移动 自动化设备 驱动托架 人工参与 生产效率 推送 生产成本 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种装箱机械手，其特征在于，包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置；所述第一输送装置设置于所述机架，所述第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置；所述推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述托架可移动地设置于所述活动架，所述活动架可移动地设置于所述机架，所述第一驱动装置用于驱动所述托架沿竖直方向移动，所述第二驱动装置用于驱动所述活动架沿第一水平方向移动，以将位于所述待推送位置的所述玻璃管推送至待抓持位置；所述抓持装置用于抓持位于所述待抓持位置的所述玻璃管。
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