[发明专利]一种快速3D视觉激光测量定位方法在审
| 申请号： | 201811183096.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109540027A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 覃见吉;左少国;齐杰;何伟强 | 申请（专利权）人： | 伍波 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种快速3D视觉激光测量定位方法，包括以下步骤：S1、将被测物放置于XOY平面上；S2、在Z轴方向上距离被测物一定高度距离处设置一扫描装置，所述扫描装置中设有半导体激光器、第一透镜、第二透镜、二维CMOS阵列和信号处理器；S3、通过信号处理器驱动半导体激光器发射出激光，并通过第一透镜将半导体激光器射出的激光形成一平面光幕投射到被测物上，使该平面光幕在被测物表面形成一条激光轮廓线；S4、通过第二透镜收集从被测物表面的激光轮廓线上反射回来的光，并将其投射到二维CMOS阵列中，形成被测物上激光轮廓线处的截面轮廓图像。本发明使激光扫描定位的精度更高，在实际应用中，测量不受被测物的色彩、表面材质或离散光线的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 被测物 透镜 激光轮廓 半导体激光器 被测物表面 信号处理器 激光测量 扫描装置 平面光 二维 投射 激光 驱动半导体激光器 激光扫描定位 表面材质 高度距离 截面轮廓 射出 反射 测量 图像 发射 应用 | ||
【主权项】：
1.一种快速3D视觉激光测量定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将被测物放置于XOY平面上；S2、在Z轴方向上距离被测物一定高度距离处设置一扫描装置，所述扫描装置中设有半导体激光器、第一透镜、第二透镜、二维CMOS阵列和信号处理器；S3、通过信号处理器驱动半导体激光器发射出激光，并通过第一透镜将半导体激光器射出的激光形成一平面光幕投射到被测物上，使该平面光幕在被测物表面形成一条激光轮廓线；其中，所述平面光幕平行于X轴；S4、通过第二透镜收集从被测物表面的激光轮廓线上反射回来的光，并将其投射到二维CMOS阵列中，形成被测物上激光轮廓线处的截面轮廓图像；S5、将被测物和扫描装置沿Y轴相对移动，使被测物表面的激光轮廓线沿Y轴移动，并且二维CMOS阵列持续采集截面轮廓图像；S6、将二维CMOS阵列持续采集到的截面轮廓图像发送到信号处理器中，计算出被测物表面的3D图像。
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