[发明专利]一种智能物料仓

摘要

本发明提供了一种智能物料仓，包括料仓主体，所述料仓主体包括物料存储仓、物料提取仓及电控箱，所述物料存储仓包括第一显示屏、扬声器、物料入口、第一运输装置、物料存储架及干燥器，所述第一运输装置包括第一滑动轨道、第一滑块、第一固定板及传感器，所述物料提取仓包括第二显示屏、提取装置及物料出口，所述提取装置包括第三滑动轨道、第三滑块、抓取装置及第二运输装置，所述电控箱包括蓄电装置及控制器，本发明实现了对物料的自动存储及提取，且能同时进行存储及提取物料操作，并对物料进行合理的存储，提供稳定的环境，提高了仓储的效率、减少了人工成本、降低了企业成本，该设备结构简单、自动化程度高、实用性强。

主权项

1.一种智能物料仓，包括料仓主体，其特征在于：所述料仓主体包括物料存储仓、物料提取仓及电控箱，所述物料存储仓包括第一显示屏、扬声器、物料入口、第一运输装置、物料存储架及干燥器，所述第一显示屏与所述扬声器均设于所述料仓主体的正面，所述物料入口设于所述料仓主体的正面底部，所述第一运输装置设于所述物料存储仓的内底面，且所述第一运输装置的一端连接于所述物料入口，所述物料存储架设有若干对，且所述物料存储架分别设于所述物料存储仓的内部两侧，所述干燥器设于所述物料存储仓的内顶面，所述物料入口包括扫描仪及放料板，所述扫描仪嵌于所述物料入口的顶部，所述放料板可放置于所述第一运输装置上，所述放料板包括磁铁及限位槽，所述磁铁设有四个且分别嵌于所述放料板的上表面四个角上，所述限位槽设于所述放料板的下表面，所述第一运输装置包括第一滑动轨道、第一滑块、第一固定板及传感器，所述第一滑动轨道包括第一主干道和若干第一支干道，所述第一主干道纵向设于所述料仓主体内部底面，所述第一主干道的一端与所述物料入口相连接，所述第一主干道的另一端延伸覆盖整个所述物料存储架，所述第一支干道与所述第一主干道呈十字交叉状，所述第一支干道的两端延伸至对应的所述物料存储架底部中央，所述第一滑动轨道上设有所述第一滑块，所述第一滑块的上表面固定设有所述第一固定板，所述第一固定板的长宽尺寸与所述限位槽的长宽尺寸相对应，所述第一固定板上表面嵌有所述传感器，所述物料存储架包括挡板、第二滑动轨道及第二滑块，每个所述物料存储架均设有一对所述挡板，两块所述挡板之间的距离略大于所述放料板的长度尺寸，每块所述挡板内侧面均设有一对所述第二滑动轨道，每个所述第二滑动轨道上均设有若干个所述第二滑块，所述物料提取仓包括第二显示屏、提取装置及物料出口，所述第二显示屏设于所述料仓主体的背面，所述提取装置设于所述料仓主体的内顶面，所述物料出口设于所述料仓主体的背面底部，所述提取装置包括第三滑动轨道、第三滑块、抓取装置及第二运输装置，所述第三滑动轨道包括第二主干道和第二支干道，所述第二主干道的长度覆盖整个所述物料存储架及所述第二运输装置，所述第二主干道纵向设于所述料仓主体内部顶面，所述第二支干道与所述第二主干道呈十字交叉状，所述第二支干道与所述第一支干道上下对应，所述第三滑动轨道上设有所述第三滑块，所述第三滑块的下表面固定有所述抓取装置，所述第二运输装置设于所述物料提取仓的内底面，且所述第二运输装置的一端连接于所述物料出口，所述抓取装置包括第二电机、连接杆、连接板、抓取脚及线圈，所述第二电机固定连接于所述第三滑块的下表面，所述第二电机的输出轴上连接有所述连接杆，所述连接杆的另一端连接于所述连接板的上表面，所述连接板的下表面四个角上均设有所述抓取脚，每个所述抓取脚的底部均设有所述线圈，四个所述线圈的位置与四个所述磁铁的位置相对应，所述第二运输装置的初始位置与所述抓取装置的初始位置相对应，所述第二运输装置包括第四滑动轨道、第四滑块及第二固定板，所述第四滑动轨道一端与所述物料出口相连接，所述第四滑动轨道的另一端设有所述抓取装置，所述第四滑动轨道上设有所述第四滑块，所述第四滑块的上表面设有所述第二固定板，且所述第二固定板的长宽尺寸与所述限位槽的长宽尺寸相对应，所述电控箱包括蓄电装置及控制器，所述控制器的输入端分别电性连接有所述扫描仪及所述传感器，所述控制器的输出端分别电性连接有所述电机、所述扬声器、所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块、所述第四滑块、所述线圈及所述干燥器，所述控制器与所述第一显示屏及所述第二显示屏均相互电性连接，外接电源为所述扫描仪、所述传感器、所述电机、所述扬声器、所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块、所述第四滑块、所述线圈、所述干燥器、所述第一显示屏及所述第二显示屏供电。