[发明专利]基于运动意图的神经刺激康复系统、神经刺激方法

摘要

本发明提供了一种基于运动意图的神经刺激康复系统及刺激方法，其系统包括：体外控制系统，包括：EMG采集模块，采集患者健康侧肢体产生的表面肌肉电信号；体外微控制模块，分析采集的肌肉电信号波形的幅值及持续时间并得到控制体内刺激器的命令；以及第一无线通信模块；体内植入系统，包括：体内微控制模块，控制下达刺激命令；体内刺激器，依据刺激命令解析产生刺激波形；DC‑DC转换模块，为各模块电路供电；功率放大模块，将体内刺激器解析命令后产生的刺激波形放大在+5V到‑5V范围内的正负电荷平衡波形传输到刺激电极；刺激电极，对相应的神经产生神经冲动；以及第二无线通信模块。该系统通过保存运动机能一侧的肢体实现刺激患侧肢体神经。

主权项

1.一种基于运动意图的神经刺激康复系统，其特征在于，包括体外控制系统，其至少包括：EMG采集模块，被配置为采集患者想同时运动双臂时的健康侧肢体产生的表面肌肉电信号；体外微控制模块，被配置为获取采集得到的健康侧肌肉电信号，通过分析计算其波形的幅值及其持续时间，得到用于控制体内刺激器的命令；第一无线通信模块，将用于控制体内刺激器的命令传送至体内植入系统；体内植入系统，其至少包括：体内微控制模块，被配置为接收用于控制体内刺激器的命令，控制是否向所述体内刺激器下达刺激命令；体内刺激器，被配置为依据所述体内微控制模块下达的刺激命令并解析，产生刺激波形；DC‑DC转换模块，被配置为转变输入电压后有效输出+5V到‑5V的双向平衡电荷电压，为各模块电路供电；功率放大模块，被配置为将体内刺激器解析命令之后产生刺激波形放大在+5V到‑5V范围内的正负电荷平衡波形，然后传输到刺激电极；刺激电极，被配置为依据刺激命令对相应的神经产生对应的神经冲动，控制对应的肌肉进行动作；第二无线通信模块，与所述第一无线通信模块相连，接收用于控制体内刺激器的命令。