[发明专利]一种基于聚类分析和循环迭代的相机组网筛选方法在审
| 申请号： | 201811177728.6 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109272051A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 乔玉晶;皮彦超;高胜彪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业测量技术领域，是一种针对大型工业结构进行测量方法，包括以下步骤：将来自视频成像的点云分为过覆盖点和合理的覆盖点，过覆盖点是指被超过三个相机拍摄，合理覆盖点是指被三个相机拍摄；将参与拍摄过覆盖点的相机归类为冗余相机，将参与拍摄合理覆盖点的相机归类为合理的相机；统计每个相机的覆盖率，删除覆盖率低的冗余相机；在删除相机后，更新立体视觉测量网络，继续进行测试。点云重新被分为过覆盖点和合理的覆盖点；重复步骤3，新的相机被删除，直到没有冗余相机拍摄过覆盖点。本发明根据物体形状生成多个相机环绕物体，删除冗余相机形成最佳测量网络。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 覆盖 冗余 删除 相机拍摄 点云 归类 测量 立体视觉测量 覆盖率 大型工业 工业测量 聚类分析 视频成像 物体形状 循环迭代 相机组 拍摄 环绕 网络 筛选 测试 重复 更新 统计 | ||
【主权项】：
1.一种基于聚类分析和循环迭代的相机组网筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、总结归纳相机规划问题的影响因素，获取被测物的点云数据，确定相机的可见性约束条件；步骤b、根据可见性约束条件，建立完整的数学模型，检验每个相机对获取点云中每个点的可见性；步骤c、通过相机对点的可见性，对相机进行聚类分析；步骤d、统计每个相机的覆盖率，删除覆盖率低的冗余相机；步骤e、删除相机后，更新立体视觉测量网络，继续进行测试；步骤f、重复步骤b，新的冗余相机被删除，直到没有冗余相机。
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