[发明专利]嵌入式实时车辆检测方法与系统在审
| 申请号： | 201811177185.8 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109508637A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 牟华英 | 申请（专利权）人： | 广州鹰瞰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，涉及一种嵌入式实时车辆检测方法，包括：使用单目摄像头获取实时路面图像；根据路面灰度值对图像进行二值化处理；求出图像中符合预设条件的阴影线；根据步骤3最后得到的图像中的阴影线，获得图像垂直差分信息；根据垂直差分信息获得潜在车辆矩形框；对潜在车辆矩形框分类，根据非极大值抑制算法保留得分最高的潜在车辆矩形框。本发明还提出一种嵌入式实时车辆检测系统。本发明通过对图像二值化处理、阴影线剔除和差分信息获取确定潜在车辆矩形框，再利用分类和非极大值抑制获得车辆矩形框，实现了嵌入式环境有限资源条件下的实时车辆检测。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形框 实时车辆 嵌入式 阴影线 非极大值抑制 差分信息 图像 检测 实时路面图像 图像处理领域 单目摄像头 二值化处理 嵌入式环境 图像二值化 检测系统 图像垂直 信息获得 预设条件 资源条件 垂直差 再利用 分类 灰度 算法 剔除 保留 | ||
【主权项】：
1.一种嵌入式实时车辆检测方法，其特征在于，包括：步骤1，使用单目摄像头获取实时路面图像；步骤2，根据路面灰度值对图像进行二值化处理；步骤3，求出图像中符合预设条件的阴影线；步骤4，根据步骤3最后得到的图像中的阴影线，获得图像垂直差分信息；步骤5，根据垂直差分信息获得潜在车辆矩形框；步骤6，对潜在车辆矩形框分类，根据非极大值抑制算法保留得分最高的潜在车辆矩形框。
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