[发明专利]一种炭笔升降控制装置及方法有效
| 申请号： | 201811171839.6 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109291730B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东智媒云图科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/22 | 分类号： | B44D3/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 赵赛;蔡碧慧 |
| 地址： | 511457 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种炭笔升降控制装置，包括驱动电机、移动构件、限位构件和炭笔夹持部，所述移动构件与炭笔夹持部连接，所述驱动电机上设置有螺杆，所述移动构件上设置有与螺杆配合的螺母，所述炭笔夹持部用于夹持固定炭笔，所述限位构件用于限定炭笔夹持部沿竖直方向上运动。本发明还公开了一种炭笔升降控制方法。本发明的炭笔升降控制装置通过在素描绘画时根据画笔或炭笔的消耗量持续调整机械臂下笔时与纸张的接触距离，使绘画机器人在使用炭笔绘画时所夹持炭笔能持续与纸张接触进行绘画，大大提高了机械臂绘画的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 炭笔 升降 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种炭笔升降控制装置，其特征在于，包括驱动电机、移动构件、限位构件和炭笔夹持部，所述移动构件与炭笔夹持部连接，所述驱动电机上设置有螺杆，所述移动构件上设置有与螺杆配合的螺母，所述炭笔夹持部用于夹持固定炭笔，所述限位构件用于限定炭笔夹持部沿竖直方向上运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东智媒云图科技股份有限公司，未经广东智媒云图科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811171839.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种美术画笔清洗及干燥装置
- 下一篇：车胎回弹能量回收装置
