[发明专利]一种炭笔升降控制装置及方法

权利要求书

1.一种炭笔升降控制装置，其特征在于，包括驱动电机、移动构件、限位构件和炭笔夹持部，所述移动构件与炭笔夹持部连接，所述驱动电机上设置有螺杆，所述移动构件上设置有与螺杆配合的螺母，所述炭笔夹持部用于夹持固定炭笔，所述限位构件用于限定炭笔夹持部沿竖直方向上运动；

其中，在每个信号发送时间节点到来时，所述驱动电机接收旋转控制信号并根据旋转控制信号转动一次；所述信号发送时间节点根据炭笔消耗量和炭笔的绘画笔迹计算得到。

2.如权利要求1所述的炭笔升降控制装置，其特征在于，所述限位构件包括限位件和限位杆，所述限位件设置于驱动电机处，所述限位杆固定设置于移动构件处，所述限位件上设置有限位槽，所述限位杆用于在限位槽内沿竖直方向上下运动。

3.如权利要求1所述的炭笔升降控制装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳与移动构件可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的炭笔升降控制装置，其特征在于，所述外壳上设置有竖向凹槽和横向凹槽，所述竖向凹槽用于使得驱动电机的螺杆设置于其内，所述横向凹槽用于放置移动构件，所述竖向凹槽和横向凹槽构成“├”型凹槽。

5.如权利要求4所述的炭笔升降控制装置，其特征在于，所述移动构件与绘画机械臂的一端固定，所述绘画机械臂的另一端与炭笔夹持部相接。

6.如权利要求3或4或5所述的炭笔升降控制装置，其特征在于，所述限位构件包括限位件和限位杆，所述限位件设置于驱动电机处，所述限位杆固定设置于外壳处，所述限位件上设置有限位槽，所述限位杆用于在限位槽内沿竖直方向上下运动。

7.如权利要求6所述的炭笔升降控制装置，其特征在于，所述限位件底部设置有定位磁铁，所述定位磁铁用于与外部的定位磁体吸合。

8.如权利要求1所述的炭笔升降控制装置，其特征在于，还包括连轴器，所述驱动电机通过连轴器与螺杆转动连接，所述螺杆底部与连轴器的一端连接，所述连轴器的另一端连接驱动电机的转动轴。