[发明专利]一种散热风扇的生产装置和轴承的安装装置

摘要

本发明涉及一种散热风扇的生产装置，尤其涉及一种散热风扇的轴承的安装装置。一种散热风扇轴承的安装装置，该装置包括第一联动送料机构、送轴承机构和轴承被联动机械手机构；本发明还公开了一种散热风扇生产设备，该设备包括所述的轴承的安装装置。本发明可以快速安装轴承，提高了生产效率。

主权项

1.一种散热风扇轴承的安装装置，其特征在于，该装置包括第一联动送料机构（14）、送轴承机构（9）和轴承被联动机械手机构（8）；所述的送轴承机构（9）包括支架（91）、轴承存贮组件（92）、光杆组件（93）、轴承顶杆（94）、竖直气缸（95）、固定板（96）、光电开关（97）、支撑杆A（98）、定位气缸（99）和支撑杆B（910），其中，光杆组件（93）安装在支架（91）上，光杆组件（93）经竖直气缸（95）带动升降，竖直气缸（95）安装在光杆组件（93）上，轴承顶杆（94）安装在竖直气缸（95）上，轴承顶杆（94）经竖直气缸（95）带动在光杆组件（93）上抬升，轴承顶杆（94）顶出位于轴承存贮组件（92）底部中心的轴承抬升至与定位气缸（99）等高处停止，轴承经联动机械手机构（8）移动至安装工位C，轴承顶杆（94）穿过固定板（96）固定在轴承存贮组件（92）底部，支撑杆A（98）、支撑杆B（910）安装在机架（5）上，光电开关（97）安装在支撑杆B（910）上，用于检测抓手（89）的横向移动位置，实现对抓手（89）横向定位，定位气缸（99）安装在支撑杆A（98）上，联动机械手机构（8）中的抓手（89）下降到触碰伸出的定位气缸（99）后停止下降，完成升降定位；所述的联动机械手机构（8）包括型材支架（81）、梯形导轨（82）、横向气缸、梯形导轨滑块（84）、竖直气缸（85）、横向固定板（86）、抓手固定板（87）、抓手气缸（88）、抓手（89）、伺服电机（810）、滚柱丝杠组件（811）、冲头（812）、限位撞针（813）和光栅尺组件（814），其中，联动机械手机构（8）安装在机架（5）上，梯形导轨（82）安装在型材支架（81）上，梯形导轨滑块（84）安装在梯形导轨（82）上，梯形导轨滑块（84）的另一端连接横向气缸，横向气缸安装在横向固定板（86）上，横向固定板（86）安装在梯形导轨（82）上，竖直气缸（85）安装在梯形导轨滑块（84）上，竖直气缸（85）因气泵压力而竖直下降会带动气管组件移动，抓手（89）下降到触碰到送轴承机构（9）的定位气缸后停止下降，抓手气缸（88）安装在抓手固定板（87）上，用于伸出或收回带动抓手（89）夹紧或松开轴承，移动轴承安装于扇框中心，抓手（89）安装在抓手气缸（88）上，用于夹紧送轴承机构（9）的轴承件，经横向气缸移动至扇框中心处，经竖直气缸（85）下降至扇框中心后抓手（89）松开轴承件，完成轴承初步安装过程，滚柱丝杠组件（811）安装在型材支架（81），伺服电机（810）安装在滚柱丝杠组件（811）上方，伺服电机（810）用于驱动滚柱丝杠组件（811）升降带动冲头（812）移动，冲头（812）安装在滚柱丝杠组件（811）下方，用于对抓手（89）松开放置于扇框中心的轴承的冲压，待抓手（89）对轴承第一步安装完成，伺服电机（810）正转，经滚柱丝杠组件（811）带动下降的冲头（812）冲压轴承完全的进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，光栅尺组件（814）安装在型材支架（81）上，用于检测抓手（89）的横向移动位置，实现对抓手（89）横向定位；轴承经送轴承机构（9）传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构（14）移动至安装工位C，随后轴承被联动机械手机构（8）的抓手（89）夹取后安装到扇框的中心，轴承进入扇框后抓手（89）松开轴承件并且远离风扇固定治具，完成轴承件初步安装过程，随后风扇固定治具被移动至安装工位D，联动机械手机构（8）带动冲头（812）冲压轴承完全进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，在安装工位C、安装工位D上的两个装配动作配合完成联动机械手机构（8）对轴承的安装过程。