[发明专利]一种散热风扇的生产装置和轴承的安装装置

说明书

本发明涉及一种散热风扇的生产装置，尤其涉及一种散热风扇的轴承的安装装置。一种散热风扇轴承的安装装置，该装置包括第一联动送料机构、送轴承机构和轴承被联动机械手机构；本发明还公开了一种散热风扇生产设备，该设备包括所述的轴承的安装装置。本发明可以快速安装轴承，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种散热风扇的生产装置，尤其涉及一种散热风扇的轴承的安装装置。

背景技术

现有技术中散热风扇的组装，主要是由工人通过手动作业完成生产，需要由不同的作业人员分别完成各种配件的装配，多个工人相互配合才能最终将散热风扇组装，需要大量的作业人员，人工成本相当高，并且生产效率极低。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种散热风扇的轴承的安装装置，该装置可以快速安装轴承，提高了生产效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种散热风扇轴承的安装装置，该装置包括第一联动送料机构、送轴承机构和轴承被联动机械手机构；所述的送轴承机构包括支架、轴承存贮组件、光杆组件、轴承顶杆、竖直气缸、固定板、光电开关、支撑杆A、定位气缸和支撑杆B，其中，光杆组件安装在支架上，光杆组件经竖直气缸带动升降，竖直气缸安装在光杆组件上，轴承顶杆安装在竖直气缸上，轴承顶杆经竖直气缸带动在光杆组件上抬升，轴承顶杆顶出位于轴承存贮组件底部中心的轴承抬升至与定位气缸等高处停止，轴承经联动机械手机构移动至安装工位C，轴承顶杆穿过固定板固定在轴承存贮组件底部，支撑杆A、支撑杆B安装在机架上，光电开关安装在支撑杆B上，用于检测抓手的横向移动位置，实现对抓手横向定位，定位气缸安装在支撑杆A上，联动机械手机构中的抓手下降到触碰伸出的定位气缸后停止下降，完成升降定位；

所述的联动机械手机构包括型材支架、梯形导轨、横向气缸、梯形导轨滑块、竖直气缸、横向固定板、抓手固定板、抓手气缸、抓手、伺服电机、滚柱丝杠组件、冲头、限位撞针和光栅尺组件，其中，联动机械手机构安装在机架上，梯形导轨安装在型材支架上，梯形导轨滑块安装在梯形导轨上，梯形导轨滑块的另一端连接横向气缸，横向气缸安装在横向固定板上，横向固定板安装在梯形导轨上，竖直气缸安装在梯形导轨滑块上，竖直气缸因气泵压力而竖直下降会带动气管组件移动，抓手下降到触碰到送轴承机构的定位气缸后停止下降，抓手气缸安装在抓手固定板上，用于伸出或收回带动抓手夹紧或松开轴承，移动轴承安装于扇框中心，抓手安装在抓手气缸上，用于夹紧送轴承机构的轴承件，经横向气缸移动至扇框中心处，经竖直气缸下降至扇框中心后抓手松开轴承件，完成轴承初步安装过程，滚柱丝杠组件安装在型材支架，伺服电机安装在滚柱丝杠组件上方，伺服电机用于驱动滚柱丝杠组件升降带动冲头移动，冲头安装在滚柱丝杠组件下方，用于对抓手松开放置于扇框中心的轴承的冲压，待抓手对轴承第一步安装完成，伺服电机正转，经滚柱丝杠组件带动下降的冲头冲压轴承完全的进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，光栅尺组件安装在型材支架上，用于检测抓手的横向移动位置，实现对抓手横向定位；

轴承经送轴承机构传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构移动至安装工位C，随后轴承被联动机械手机构的抓手夹取后安装到扇框的中心，轴承进入扇框后抓手松开轴承件并且远离风扇固定治具，完成轴承件初步安装过程，随后风扇固定治具被移动至安装工位D，联动机械手机构带动冲头冲压轴承完全进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，在安装工位C、安装工位D上的两个装配动作配合完成联动机械手机构对轴承的安装过程。

作为进一步改进，所述的型材支架上安装有限位撞针，限位撞针用于限定梯形导轨滑块的左右移动的最大位置，横向气缸伸出带动梯形导轨滑块移动至到碰到限位撞针停止移动。