[发明专利]一种基于TensorFlow结合多层CNN网络的交通灯识别方法有效

专利信息
申请号: 201811167453.8 申请日: 2018-10-08
公开(公告)号: CN109508635B 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 谢金宝;刘秋阳;王吉予;于鹏;刘强;徐照亮 申请(专利权)人: 海南师范大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 代理人: 桑林艳
地址: 570000 海*** 国省代码: 海南;46
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摘要: 一种基于TensorFlow结合多层CNN网络的交通灯识别方法属于计算机视觉与机器学习领域;准备交通信号识别公开数据集图像、标签及视频数据集;利用OpenCV对TensorFlow和交通信号识别公开数据集中的图像改变大小并输出其RGB三个通道的归一化数值;对坐标标签依据图形的变换规则进行变换并归一化处理;根据标签索引提取出含有交通灯信息的图片并使其与标签一一对应;将图片和标签送入CNN网络进行训练并保存模型;使本发明有效的解决了标注的准确度不高和识别速度慢的技术问题。
搜索关键词: 一种 基于 tensorflow 结合 多层 cnn 网络 交通灯 识别 方法
【主权项】:
1.一种基于TensorFlow结合多层CNN网络的交通灯识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤a、准备交通信号识别公开数据集图像、标签及视频数据集;步骤b、用OpenCV对交通信号识别公开数据集中的图像改变大小并输出其RGB三个通道的归一化数值;步骤c、对坐标标签依据图形的变换规则进行变换并归一化处理;步骤d、根据标签索引提取出含有交通灯信息的图片并使其与标签一一对应;步骤e、将图片和标签送入CNN网络进行训练并保存模型。
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