[发明专利]绝缘子专用全方位清灰机器人

摘要

一种绝缘子专用全方位清灰机器人，包括两个水平设置的矩形框，两个矩形框上下排列；每个矩形框包括两个框架，两个框架之间设有两根第一笔式电推杆，每根第一笔式电推杆的一端通过转轴与一侧的框架连接，该框架上安装电机，电机通过转轴能驱动第一笔式电推杆转动打开，第一笔式电推杆的另一端通过锁定装置与另一侧的框架连接，第一笔式电推杆伸缩能实现矩形框的扩大和缩小，以实现抱紧或松开绝缘子。本发明结构简单、紧凑，采用环抱式固定于绝缘子上，安全性能好，重量分布合理，提高了其运动稳定性，整体体积较小，便于携带。

主权项

1.一种绝缘子专用全方位清灰机器人，其特征在于：包括两个水平设置的矩形框，两个矩形框上下排列；每个矩形框包括两个框架（1），两个框架（1）之间设有两根第一笔式电推杆（2），每根第一笔式电推杆（2）的一端通过转轴与一侧的框架（1）连接，该框架（1）上安装电机，电机通过转轴能驱动第一笔式电推杆（2）转动打开，第一笔式电推杆（2）的另一端通过锁定装置（8）与另一侧的框架（1）连接，第一笔式电推杆（2）伸缩能实现矩形框的扩大和缩小，以实现抱紧或松开绝缘子；所述上下两个矩形框之间通过四根竖向设置的第二笔式电推杆（3）连接，第二笔式电推杆（3）的两端分别与同侧的框架（1）铰接，同侧的上下两个框架（1）之间并排铰接两根第二笔式电推杆（3），在第二笔式电推杆（3）上的中间位置处水平安装有毛刷安装架（14），毛刷安装架（14）上设有电动刷盘（5），电动刷盘（5）刷盘呈水平设置，所述每个框架（1）的内侧均竖向设有夹板（7），夹板（7）通过水平设置的夹板支撑板（6）与框架（1）连接，在所述夹板（7）上还设有辅轮（55）。