[发明专利]一种电芯检测分拣方法有效
| 申请号： | 201811162829.6 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109261542B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰;叶长春 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 秦维;汪卫军 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电芯检测分拣方法，该电芯检测分拣方法采用电芯检测分拣设备，电芯检测分拣设备包括电芯进料工位、拍照工位、残次品容器、合格品容器、机械手和图像采集装置；包括以下步骤：材料准备步骤：将待检测电芯放置在电芯进料工位上，采用机械手抓取待检测电芯，并移送至拍照工位；图像采集步骤：采用两个摄像机分别拍摄电芯的上表面以及下表面的图像；对比判断步骤：将图像采集步骤上采集到的图像与合格电芯的图像进行对比，判断该待检测电芯是否合格；分拣步骤：根据判断步骤的结果，采用机械手将合格产品移送至合格品容器内，并将不合格产品移送至残次品容器内。本发明能提高检测分拣的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 分拣 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电芯检测分拣方法，其特征在于：该电芯检测分拣方法采用电芯检测分拣设备，所述电芯检测分拣设备包括电芯进料工位、拍照工位、残次品容器、合格品容器、机械手和图像采集装置；所述机械手用于将所述电芯进料工位的电芯移送至所述拍照工位；所述机械手还用于将所述拍照工位的电芯选择性地移送至所述残次品容器或所述合格品容器内；所述图像采集装置包括分置于所述拍照工位上下两侧的两个摄像机；包括以下步骤：材料准备步骤：将待检测电芯放置在电芯进料工位上，采用机械手抓取待检测电芯，并移送至拍照工位；图像采集步骤：采用两个摄像机分别拍摄电芯的上表面以及下表面的图像；对比判断步骤：将图像采集步骤上采集到的图像与合格电芯的图像进行对比，判断该待检测电芯是否合格；分拣步骤：根据判断步骤的结果，采用机械手将合格产品移送至所述合格品容器内，并将不合格产品移送至所述残次品容器内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州超音速自动化科技股份有限公司，未经广州超音速自动化科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811162829.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锂电池检测分类机及其检测分类方法
- 下一篇：一种微型工件的分选设备
