[发明专利]一种电芯检测分拣方法

说明书

本发明公开了一种电芯检测分拣方法，该电芯检测分拣方法采用电芯检测分拣设备，电芯检测分拣设备包括电芯进料工位、拍照工位、残次品容器、合格品容器、机械手和图像采集装置；包括以下步骤：材料准备步骤：将待检测电芯放置在电芯进料工位上，采用机械手抓取待检测电芯，并移送至拍照工位；图像采集步骤：采用两个摄像机分别拍摄电芯的上表面以及下表面的图像；对比判断步骤：将图像采集步骤上采集到的图像与合格电芯的图像进行对比，判断该待检测电芯是否合格；分拣步骤：根据判断步骤的结果，采用机械手将合格产品移送至合格品容器内，并将不合格产品移送至残次品容器内。本发明能提高检测分拣的效率。

技术领域

本发明涉及一种检测分拣方法，尤其涉及一种电芯检测分拣方法。

背景技术

目前，锂离子电池的应用越来越广泛，例如手机、笔记本、电动汽车等，形成了一个巨大的产业群。其中，电芯是多种形态锂电池的中间产品，通过pack工序可以组装成不同规格的电池，例如电动自行车用锂电池、电动轿车用锂电池等。

由于电芯的外壳是一种质地较软的复合材料，电芯包括电芯本体以及覆盖在电芯本体外的Mylar膜；电芯生产出来后，好多品质问题在电芯的外观上有体现，所以在电芯的生产工艺中，需要对电芯外观进行检测，并根据检测结果将电芯进行分类，但是现有的在实现上述操作时效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电芯检测分拣方法，其能提高检测分拣的效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种电芯检测分拣方法，该电芯检测分拣方法采用电芯检测分拣设备，所述电芯检测分拣设备包括电芯进料工位、拍照工位、残次品容器、合格品容器、机械手和图像采集装置；所述机械手用于将所述电芯进料工位的电芯移送至所述拍照工位；所述机械手还用于将所述拍照工位的电芯选择性地移送至所述残次品容器或所述合格品容器内；所述图像采集装置包括分置于所述拍照工位上下两侧的两个摄像机；包括以下步骤：

材料准备步骤：将待检测电芯放置在电芯进料工位上，采用机械手抓取待检测电芯，并移送至拍照工位；

图像采集步骤：采用两个摄像机分别拍摄电芯的上表面以及下表面的图像；

对比判断步骤：将图像采集步骤上采集到的图像与合格电芯的图像进行对比，判断该待检测电芯是否合格；

分拣步骤：根据判断步骤的结果，采用机械手将合格产品移送至所述合格品容器内，并将不合格产品移送至所述残次品容器内。

进一步地，所述图像采集装置还包括支架、至少两个紫外灯和至少两个光源组件；所述支架贯穿有检测通槽，所述检测通槽内安装有透明玻璃；所述透明玻璃形成为所述拍照工位；至少两个所述紫外灯分置于所述检测通槽的上下两侧，所述紫外灯用于朝所述检测通槽发射紫外光；至少两个所述光源组件分置于所述检测通槽的上下两侧；至少两个所述摄像机分置于所述检测通槽的上下两侧；所述图像采集步骤中，在采用两个摄像机分别拍摄电芯的上表面以及下表面的图像前，先打开紫外灯和照明组件照射在透明玻璃上的电芯上。

进一步地，所述光源组件采用照明灯。

进一步地，所述机械手包括动力机构、安装板和拾取单元；所述拾取单元包括至少两个真空吸盘；至少两个所述真空吸盘分别安装在所述安装板上，并可彼此靠近或彼此远离；所述真空吸盘对应设置有锁定结构，所述锁定结构用于将对应所述真空吸盘固定在所述安装板上；所述动力机构用于带动所述安装板运动；在采用机械手抓取待检测电芯之前，根据电芯的尺寸调整至少两个真空吸盘之间的距离，并在调整至合适位置之后，采用锁定结构将真空吸盘固定在安装板上。