[发明专利]一种软抽纸生产线防卡包系统有效
| 申请号： | 201811161978.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110962396B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 任相权;冯杰;陈邦;范钟社 | 申请（专利权）人： | 上海东冠纸业有限公司 |
| 主分类号： | B31D1/04 | 分类号： | B31D1/04;H04N23/56;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201505 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种软抽纸生产线防卡包系统，其特征在于，包括第一摄像头(1)、第二摄像头(2)、蜘蛛机器人(3)和控制器，所述的第一摄像头(1)和第二摄像头(2)沿轨道运输方向一前一后设置，朝向软抽包(4)进行拍摄，所述的蜘蛛机器人(3)位于两个摄像头之中、轨道上方，所述的控制器分别与两个摄像头和蜘蛛机器人(3)连接。与现有技术相比，本发明采用摄像头对软抽包进行拍摄，识别出位姿不正确的软抽包，采用蜘蛛机器人对其进行快速旋转，避免卡包。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软抽纸 生产线 防卡包 系统 | ||
【主权项】：
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